工程实践-皮带传输机伺服控制系统.ppt

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2020-04-05 发布于浙江
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工程实践-皮带传输机伺服控制系统.ppt

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;目录;目录;;;;;;;;断电保护：电动机在无励磁或突然断电时，失电制动器工作，保持电动机轴不会旋转，避免造成设备或人身伤害，在电动机正常工作时，失电制动器通电保持自由状态。过载保护：当伺服电机和伺服驱动器过载时可对其进行保护。;; 速度控制回路包括速度控制器，电流控制器，编码器，编码信号调理器，PWM调理器及IGBT驱动。速度参考值由触摸屏手动输入得到，电流控制器的反馈来自逆变器输出电流，编码信号调理器接收光电编码器检测到的电机转角并计算得到电机转速信号。速度控制器用P控制，电流控制器用PI控制。; 位置控制回路为三闭环形式，相对速度控制增加了位置控制器。位置控制器的参考值由触摸屏手动输入得来。光电编码器检测到的电机转角信号经编码信号调理器调制成标准形式再反馈到位置控制器。位置控制器和速度控制器用P控制，电流控制器用PI控制。;; 风险评估; 标准要求及文档（安规，文档，开发环境，品质数据）; 标准要求及文档（安规，文档，开发环境，品质数据）; 标准要求及文档（安规，文档，开发环境，品质数据）; 标准要求及文档（安规，文档，开发环境，品质数据）; 成本分析;; 软件部分; 控制部分; 空间矢量PWM(SVPWM); 空间矢量PWM(SVPWM); SVPWM与SPWM的比较; 硬件部分; 常用术语;;