第5章 拉普拉斯变换.ppt

* 可以发现，两者的区别在于，单边拉普拉斯变换的积分下限不同 * 可以看出，如果对一LTI连续时间系统的响应y(t)求单边拉氏变换，则其导数的单边拉氏变换中将包含y(t)在t=0- 时刻的信息，即包含系统的初始状态。因此，可用单边拉氏变换求系统的全响应。 * 由于输入信号都是复指数信号的形式，其拉氏变换不存在 部分分式分解得 单边拉普拉斯变换的时域微分特性为： 若 ， 则 … … 2. 用单边拉普拉斯变换求LTI连续时间系统全响应 例： 已知一因果LTI连续时间系统微分方程为 且已知 ， ， 试求系统全响应，零输入响应和零状态响应 。 解：（1）求系统全响应 部分分式展开 （2）求零输入响应 （3）求零状态响应 3. 复指数信号通过LTI连续时间系统的响应 复指数信号 通过LTI系统的响应为 例：已知LTI连续时间系统微分方程为 且已知系统是稳定的，系统输入信号分别为 （1） ；（2） ；（3） 求系统响应 。 解： （1） , ,位于收敛域内， （2）信号 ，由于 不在收敛域内，故系统响应不存在。 （3）输入信号 可表示为 显然复数 位于的收敛域内，所以响应为 5.9 LTI连续时间系统的方框图实现 1. 相互连接LTI连续时间系统的系统函数 a.系统的并联 b.系统的级联 c.系统的反馈连接 2.LTI连续时间系统的基本实现部件 a.加法器 b.乘法器 c.积分器 3.方框图的直接、并联、级联实现形式 a.方框图的直接实现形式 设一阶LTI连续时间系统,其系统函数为 b.方框图的并联实现形式 设 为系统函数的N个单极点，则可分解为 c.方框图的级联实现形式 设 为式系统函数的N个单极点， 为个零点，且设 ，则可表示为 例:一个因果LTI连续时间系统的微分方程为 画出系统的直接、级联、并联方框图实现。 解： 方框图的直接实现 可表示为 方框图的级联实现 将 进行部分分式分解，可得 方框图的并联实现 练习： 练习： 已知LTI系统，在相同的初始条件下， 当输入信号为δ(t)时，系统的全响应为: y1(t)= δ(t) +e-2tu(t) 输入信号为是u(t)，系统的全响应为: y2(t)= 3e-2tu(t) (1)求系统函数和系统的单位冲击响应 (2)求系统的零输入响应和系统的初始状态。 练习： * 可见：若系统的零极点已知，则H(s)可确定。 * 注意：上述结论的逆命题不一定成立 。 信号 响应 系统 ？ 信号 响应 系统 ？ LTI系统 5.6 LTI连续时间系统的s域描述 LTI连续时间系统的线性常系数微分方程描述： 系统函数 时域微分特性 1 系统函数 系统的系统函数完全由微分方程的系数确定 线性常系数微分方程和系统的系统函数都可用于描述一个LTI连续时间系统，二者是等价的 1 系统函数 系统的冲激响应和系统函数是一对拉氏变换 ???? 1 系统函数 H(S)可表示为 : 系统的零极点也可用S平面的零极点图来表示，除一个常数K外，系统的零极点图与系统函数H(s)具有一一对应关系 1 系统函数 2 系统的零极点 在描述一个LTI连续时间系统时，单位冲激响应、微分方程、系统函数、系统零极点图四者是等价的，且可相互导出。 例:已知LTI连续时间系统单位冲激响应 为 （1）求系统函数 及收敛域，系统零极点。 （2）求系统微分方程。 零极点： 解 ： 若系统是因果的，则系统函数的收敛域位于最右极点的右侧S平面。 3 系统因果性与系统函数收敛域的关系 若系统是逆因果的，系统函数的收敛域位于最左极点的左侧S平面。 例： 已知LTI连续时间系统函数 为 系统是因果系统 系统是非因果系统 根据参数t0 ，讨论系统的因果性。 解 ： 4 系统稳定性与系统函数收敛域的关系 4 系统稳定性与系统函数收敛域的关系 a.对于因果系统，如果 是有理函数，则系统稳定的充要条件是：系统函数 的所有极点都位于左半S