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第一章自测题答案
已知,则=
。
。
试画出下列各函数式表示的信号图形:
(1)
(2)
在0到4区间内的6个周期的余弦波,余弦波的周期为2/3。
(3)
已知f(t)的波形如图1.1所示,求f(2-t)与f(6-2t)的表达式,并画出波形。
t0
t
0
1
2
f(5-3t)
1
2
图1.2
-1
t
0
1
2
f(t)
1
2
图1.1
答:
函数表达式:f(2-t) = [u(t)-u(t-1)]+2[u(t-1)-u(t-2)]
f(6-2t)=[u(t-2)-u(t-2.5)]+2[u(t-2.5)-u(t-3)]
信号f(5-3t)的波形如图1.2所示,试画出f(t)的波形。
答:f(5-3t)左移5/3得到f(-3t),然后再扩展3倍得到f(-t),最后反褶可得到f(t)
对于下述的系统,输入为e(t), 输出为r(t),T[e(t)]表示系统对e(t)的响应,试判定下述系统是否为:
线性系统;(2)非时变系统;(3)因果系统;(4)稳定系统:
r(t)=T[e(t)]=e(t-2)线性、非时变、因果、稳定系统
(b) r(t)=T[e(t)]=e(-t)线性、时变、非因果、稳定系统
(c) r(t)=T[e(t)]=e(t)cost线性、时变、因果、稳定系统
(d) r(t)=T[e(t)]=ae(t)非线性、时不变、因果、稳定系统
9. 一线性非时变系统,当输入为单位阶跃信号u(t)时,输出r(t)为
,试求该系统对图1.3所示输入e(t)的响应。
t
t
0
1
2
e(t)
1
图1.3
答:
因为是线性时不变系统,输入输出分别为
所以
10.有一线性时不变系统,当激励时,响应,试求当激励时,响应的表示式。(假定起始时刻系统无储能。)
答:根据线性时不变系统的微分特性
因为,所以
第二章自测题答案
若描述某线性非时变系统的微分方程为
且试求系统的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应与强迫响应。
解答:
1)求完全响应:
系统的特征方程:
特征根:
齐次解:
特解: 方程右边自由项为2,令特解
代入方程:2B=2,所以特解
完全响应: t0+
确定系数A1、A2:
将代入原微分方程得:
根据冲激函数配平法,在时,有:
代入原微分方程得:
a=1 b+3a=2
解得:a=1,b=-1
代入完全响应得解得到:1=A1+A2+1; 2=-A1-2A2
所以 A1=2,A2=-2
所以完全响应:
其中自由响应为:
强迫响应为:
2)零输入响应:零输入响应的形式为齐次解,设为
将初始状态:代入齐次解,得
B1 + B2 = 1;- B1 – 2B2 = 1
所以:B1 = 3 B2 = -2
因而零输入响应:
3)零状态响应:
若激励为、响应为r(t)的系统的微分方程为,试求系统的冲激响应。
答:将代入微分方程得
(1)
特征方程为:a + 5 = 0,特征根:a = -5
所以齐次解形式为: (2)
利用冲激函数匹配法确定,由于方程(1)右端的最高阶导数为,所以设:
代入方程(1)有:
得 a = 2 , b = -10。
从而 ,代入齐次解(2)式得 A = -10。
考虑到a = 2,冲激响应中有,所以冲激响应为
线性系统由图2-1的子系统组合而成。设子系统的冲激响应分别为。试求组合系统的冲激响应。
h
h1(t)
h1(t)
h2(t)
e(t)
r(t)
图2-1
答:
一线性时不变系统,在相同初始条件下,当激励为时,其全响应为;当激励为2时,其全响应为。求:
初始条件不变,当激励为时的全响应,t0为大于零的实常数。
初始条件增大1倍,当激励为0.5时的全响应。
答:设系统的零输入响应为,激励为时的零状态响应为,则有
(1)
(2)
(2)-(1)得
所以初始条件不变时,激励的全响应:
初始条件增大1倍,当激励为0.5时的全响应:
5.计算以下卷积积分
(1)
(2)
答:(1)
或用卷积的微积分性质
(2)
6.对于下式给定的与,试用图解法概略画出与卷积的图形,并计算卷积积分
答:(1)变换自变量
当时,
当时,
当时,
当时,
当时,
当时,
所以
7.已知系统微分方程,起始条件及激励信号如下:
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