上玻璃装置系统设计与仿真毕业设计.doc

毕业设计(论文) 上玻装置系统设计及仿真 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目 录 中文摘要 …………………………………………………………………………………………………1 英文摘要 …………………………………………………………………………………………………2 1 引言…………………………………………………………………………………………………3 2 基本概念与原理…………………………………………………………………………5 2.1 真空吸盘及电气系统……………………………………………………………………5 2.1.1真空吸盘 2.1.2电气控制系统……………………………………………………………………… 2.2 曲柄摇杆机构…………………………………………………………………………5 3 上玻装置系统设计…………………………………………………………………………19 3.1 吸盘的设计………………………………………………………………………………19 3.2 机架的设…………………………………………………………………………………20 3.3 翻转架的设计……………………………………………………………………………22 3.4 台升架的设计……………………………………………………………………………27 4 四杆机构的实体建模与装配……………………………………………………………19 4.1 Pro/E软件简介…………………………………………………………………………19 4.2 零部件的实体建模………………………………………………………………………20 4.3 装配原理简介与装配模型的建立………………………………………………………22 4.3.1Pro/E仿真装配原理介绍… 4.3. 5 四杆机构的运动仿真………………………………………………………………19 5.1 Pro/E运动仿真简介……………………………………………………………………19 5.1.1Pro/E运动仿真的特点… 5.1.2P 5.1.3P 5.2 四杆机构的运动仿真……………………………………………………………………20 5.2.1设置机构环境……………………………………… 结论………………………………………………………………………………………………………31 谢辞…………………………………………………………………………………………32 参考文献……………………………………………………………………………………33 上玻装置系统设计 摘 要：目前许多生产玻璃及从事玻璃加工的厂家，在搬运玻璃时，大多使用人力。这样使玻璃生产的产量低、生产成