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目的:
为实际GPS测量提供布设GPS水准点的理论依据,既要达到预期的精度,又要减少劳动强度。从根本上用GPS水准测量代替劳动很大的几何水准测量。;主要内容有三:
1、GPS水准点分类
首先引入GPS水准点密度分辨率的概念(简称密度分辨率),把GPS水准点分为拟合点和检查点两种,用检查点与用拟合点所得到的大地水准面内插得到的高程比较,得到大地水准面的精度。 ;2、GPS水位面拟合
分别采用六参数法、多面函数法、移动曲面拟合法、有限元法四种拟合大地水准面,并用检查点数据评定大地水准面精度。 ;结论:
具有分区拟合性质的移动曲面拟合法与有限元法精度较优;
实测三等水准联合GPS高程观测,通过大地水准面得到的正常高可取代四等水准测量;
密度分辨率为2000米,用有限元法拟合出的大地水准面和GPS正常高能代替四等水准测量。; GPS能提供地面点精确的三维坐标值,其高程信息是依据于椭球面的,而我国使用的高程信息是依据于似大地水准面的,为充分利用GPS所提供的高程信息,研究利用GPS测出的地面点的大地高来求其高程是GPS应用的一个重要方面。;似大地水准面是有起伏的、连续光滑的,但不像地表,我们不能看见山谷线、山脊线等特征线,特征线上的特征点我们无法确定,所以只能布设一定密度、一定精度的GPS水准点去拟合,就产生了
多大密度?(工作量大小)
能达到什么样精度? (成果的可靠性); 正常高:是地面点延铅垂线至似大地水准面的距离,用Hr表示。似大地水准面和参考椭球面(WGS84)之间的距离,称为高程异常,用ζ 表示。则大地高与正常高之间的关系可表示为 ;三、 拟合点密度优化选择;(2)单元格内点的确定。若单元格内无GPS水准点,则选择到格网最近点作为本单元的点;单元格内有多个GPS水准点,若同时满足;(3)单元格拟合点的确定。选取距离中心点最近的GPS侯选点作为该单元的拟合点,单元格内其余点作为检查点。;四、大地水准面拟合方法;大地水准面拟合 方法;1 六参数法;2 多面函数法 ;由此可列出误差方程 :
(3-2-5)
法化求解得
(3-2-7)
任意一点 上的高程异常 为
(3-2-8)
;3 移动曲面拟合法 ;4 有限元法;为了保证地面的圆滑,可利用x和y方向上的二次差分条件,构成第二类虚拟观测值误差方程式:
(3-4-2)
若数据点A的高程 的权为 ,平差的原则是
(3-4-3)
;5 分区拟合法;五、 算例分析与结论 ;1500米分辨率选点图 ;分辨率;拟合方法;六、结论;有限元法和移动曲面拟合法拟合精度均较高,有限元法拟合精度又稍高于移动曲面拟合法,之所以会如此,是因为有限元法和移动曲面拟合法中未知点的高程异常均只和邻近的点相关,与相距较远的点无关。从计算速度来看,移动曲面拟合法优于有限元法。多面函数法拟合误差较大,原因是密度太小或平滑因子选择不正确。
最后的结论是只要建立高精度区域性似大地水准面,GPS水准可代替三、四等水准测量,可把人们从繁重的水准测量中解放出来。 ;欢迎到山东理工大学交流!
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