实验四机构创新组合设计实验.pdfVIP

实验四 机构创新组合设计实验 一、实验目的 1、加深学生对平面机构的组成原理认识 , 进一步了解机构组成及运动特性。 2 、训练学生的工程实践动手能力。培养学生创新意识及综合设计的能力。 二、实验设备及工具 1、JKZB- Ⅱ机构创新组合设计实验台。附件：齿轮、齿条、槽轮、凸轮、转动轴、连杆、各种 连接组合零部件等。 2 、 装拆工具：十字起子、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺等。 3 、 学生自备草稿纸、笔、绘图工具等。 三、实验要求 1、每 2～ 3 人一组 , 每一组实验前拟一份机构运动设计方案 , 实验后提交新设计方案 . 2 、完成实验后各组将机械零部件“物还原位” , 老师验收后方可离去 . 3、每人完成一份实验报告。 四、实验原理和方法 根据平面机构的组成原理：任何平面机构都可以由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上 而构成，故可通过选定的机构类型，拼装该机构并进行分析。 五、实验内容 1、自行到实验室熟悉本实验中的实验装置， 各种零部件、 装拆工具的功能； 了解机构的拼接方法， 拟订自已的机构运动方案的拼接步骤。 2 、自拟或课本提供的机构运动方案做为拼接对象。 3. 拼接机构 , 将各基本杆组按运动传递规律顺序拼接到原动件和机架上。 4 ．绘制运动简图，分析所拼接的平面机构。 5 ．根据平面机构的组成原理， 利用常用的零部件拼接调整， 设计一种具有新型的带发明创造性的组 合机构。每一组提交一份机构创新设计方案。 6 ．最后把组合机构安装在实验平台上，进行测试分析、运动分析、实验结果分析、拟定这次实验的 步骤，并写出实验报告。 六、实验方法与步骤 1.学生使用“机构创新组合设计实验台”提供的各种零件。按照自己的运动方案简图，先在桌面上 进行机构的初步试验组装，这一步的目的是杆件分层。一方面为了使各个杆件在互相平行的平面内 运动，一一方面为了避免各个杆件，各个运动副之间发生运动干涉。 2.按照上一步骤试验好的分层方案，从最里层开始，依次将各个杆件组装连接到机架上。选取构件 杆，连接转动副或移动副。凸轮。齿轮。齿条与杆件用转动副连接，凸轮。齿轮。齿条与杆件用移 动副连接，杆件以转动副的形式与机架相连，杆件以移动副的形式与机架相连，最后组装连接输入 转动的原动件或输入移动的原动件。 3.根据输入运动的形式选择原动件。若输入运动为转动（工程实际中以柴油机，电动机等为动力的 情况），则选用双轴承式主动定铰链轴或蜗杆为原动件，并使用电机通过软轴联轴器进行驱动。若 输入运动为 移动（工程实际中以油缸，气缸等为动力的情况），可选用适当行程的气缸驱动，用软 管连接好气缸，气控组件和空气压缩机并进行空载形成实验。 4.试用手动的方式摇动或推动原动件，观察整个机构各个杆，副的运动，确定运动没有干涉后，安 装电动机，用柔性联轴节将电机与机构相连，或安装气缸，用附件将气缸与机构相连。 5.检查无误后，接通电源试机 6.观察机构系统的运动，对机构系统的工作到位情况，运动学及动力学特性作出定性的分析和评价。 一般包括如下几个方面： ①各个杆、副是否发生干涉 ②有无形成运动副的两构件的运动不在一个平面，因而出现摩擦力过大的现象 ③输入转动的原动件是否为曲柄。 ④输出构件是否具有急回回特性。 ⑤机构的运动是否连续。 ⑥最小传动角（或最大压力角）是否超过其许用值。 ⑦机构运动过程中是否产生刚性冲击或柔性冲击。 ⑧机构是否符合设计要求、是否运动到位、灵活可靠。 ⑨多自由度机构的几个原动件，能否使整个机构实现良好的协调动作。 ⑩动力元件的选用及安装是否合理，是否按预定的要求正常工作。 7. 若观察到机构系统运动出现问题，则必须按前述步骤进行组装调整，直到该模型机构完全按照 设计要求灵活、可靠地运动。 8. 至此已经用实验方法确定了设计方案和参数，再测绘自己组装的模型，换算出实际尺寸，填写 实验报告，包括按比例绘制正规的机构运动简图，标注全部参数，计算自由度，划分杆组，简述各 项评价情况，指出自己有所创新之处，指出不足之处并简述改进的设想。 七、完成实验报告 根据学院的实验报告内容完成此次设计型实验的实验报告。 1、 实验目的