PLC第三章编程技术.ppt

第三章 STEP 7编程技术; CPU按照执行的条件是否成立来决定是否执行相应的程序块或访问对应的数据块;;一、组织块OB;二、功能和功能块;FC和FB的主要区别： FC没有自己的存储区，FB有自己专用的存储区－－背景数据块DB。 在调用FC时必须指定变量的实际参数 在调用FB时必须指定一个背景数据块（如DB10）。可以指定变量的实际参数，也可不指定，此时FB在背景数据块DB中自动读取参数。;三、系统功能SFC和系统功能块SFB;四、背景数据块和共享数据块;执行OB1中的程序 (循环执行) 事件 (日期时间中断??硬件中断等) 调用其他 OB，FB，FC;$2 程序结构和编程语言; 1.线性程序结构 整个用户程序都写在1个连续的程序块中（OB1）。 2.分块程序结构 整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在OB1中顺序调用各个块。 在分块程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序段，FC、FB不传递及不接收参数。 ;3.结构化程序结构 整个控制过程按过程要求类似或相关的进行分类，分割成数个小任务。把具有相同控制过程，但控制参数不一致的程序段写在各个可以分配参数的FC或FB中，在OB1中通过多次调用这些FC或FB来完成整个自动化控制任务。 ;二、STEP 7的编程语言;2. 语句表（STL） 由STEP 7的指令以文本编程的形式构成 语句表编程可使用STEP 7的全部指令 梯形图和语句表可相互转换，但LAD都可转换成STL，而STL不一定能转换成LAD ;3. 功能图（FBD） 类似数字电路的逻辑功能图，指令用功能盒表示，根据一定的逻辑关系连接，以实现一定的控制功能。;$3 S7-300 PLC的数据类型;一、基本数据类型;3.字（WORD） 数据长度16位，有4种表达形式： 二进制：2# 如2#101 十六进制：W#16# 如W#16#90F，取值范围W#16#0～W#16#FFFF BCD码：C# 如C#354，取值范围C#0～C#999 无符号十进制：B#（*,*） 如B#（12,254），取值范围为B#（0,0）～B#（255,255） 括号中的数字是用十进制的0～255来表示二进制中1个字节的内容，则16位的数就要用2个0～255的数来表示。 如B#（12,254）＝211111110 ;以上4种形式均表示1个16位的二进制数。如1个16位存储单元中保存的内容为： 0000_0010_0101_0111， 则这个数既可以写成2#10111，也可写成W#16#257、C#257、B#（2,87）（注：写成不同形式时所对应的数值是不相等的） STEP 7中常用十六进制格式，即W#16#** ;4. 双字（Double Word） 数据长度32位 常用???六进制格式：DW#16# 取值范围DW#16#0～DW#16#FFFFFFFF 5. 整数（INT） 数据长度16位，带符号，最高位是符号位：0为正数，1为负数。后面15位表示数值，以补码表示。 ;6. 双整数（Double INT） 数据长度32位，最高位表示符号 用L#表示双整数，如L#27648表示32位的整数+27648（十进制）；L#-9764表示32位的整数 -9764。 7. 浮点数（REAL） 数据长度32位，格式：*.****e±** 如3.524e+3 表示3.524×103=3524 1.0513e-2 表示1.0513×10-2=0.010513 （数值范围：±1.175495×10-38～ ±3.402823×1038）;8. S5TIME（SIMATIC时间） 表示时间，数据长度16位，包括时基和时间常数二个部分。时间常数采用BCD码，占12位，取值范围0～999；时基占2位，表示时间单位。;二、复合数据类型;数组类型;在数据块DB中用数组来定义数据的方法：;双击DB10图标，在变量声明表中定义数组 ;三、参数数据类型;$4 S7-300的寻址方式;一、立即寻址;二、直接寻址（绝对地址寻址）;有4种绝对寻址方式： 位寻址 字节寻址 字寻址 双字寻址 1.位寻址 格式：地址标识符＋字节地址＋位地址（0-7） 例：I4.0，Q20.3，M100.1，DBX0.0;2. 字节寻址 格式：存储区关键字＋B＋字节地址 （存储区关键字＋B 即为地址标识符） 例：MB0，IB10，QB2，DBB1 3.字寻址 格式：存储区关键字＋W＋第1字节地址 例：MW0，IW10，PIW752，DBW12 （1）1个字包括2个字节，如MW0包括MB0、MB1 （2）2个字节中地址编号小的是高位字节;4.