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机 械 基 础 彭琪波，硕士研究生，正高级工程师 办公室：教学楼 310 信箱： pengqb08@163.com QQ ： 245260825 手机： 我觉得坦途在前，人又何必因了 一点小障碍而不走路呢？ —— 鲁迅 什么是路？就是从没路的地方践 踏出来的，从只有荆棘的地方开辟出 来的。 —— 鲁迅 ? 机械发展史： ? 国外： ? 16 世纪，第一次工业革命期间，达芬奇（意）、牛顿（英）就研究用蒸汽作为 动力的机械； ? 1690 年，巴本（法）制造了一台蒸汽机； ? 1698 年，塞维利（英）用于矿井抽水的蒸汽泵； ? 1705 年， T 纽科门（苏格兰）在前两人的基础上制造了一台蒸汽机， 1712 年， 这种蒸汽机开始在英国的矿井中用于运输煤炭； ? 六年之后， J 瓦特（英）对蒸汽机进行重大改进，才使蒸汽机奔跑与陆地； ? 1802 年，富尔顿（美）以蒸汽机为动力，制造了世界上第一艘轮船； ? 蒸汽机的出现使 19 世纪欧洲产业革命形成了机械工业，并得到了迅猛的发展。 ? 机械发展史： ? 国内： ? 公元前五世纪，墨翟在《墨经》中就论述了杠杆平衡原理； ? 东汉，张衡将杠杆机构用于人类第一台 地震仪 上； ? 东汉，杜诗发明了用水作为动力，带动水排运转，驱动风箱炼铁的 连杆机械装置 ， 称为现代机械的雏形； ? 西汉，刘歆在《西京杂谈》中，论述了由齿轮机构组成的 记里鼓车 ； ? 元朝，以黄道婆为代表利用曲柄、滑块和飞轮制成了纺织机等； ? 近代，由于近代外敌入侵，朝廷腐败，闭关锁国，长年战乱，使我国机械工业发 展滞后，停止不前； ? 新中国成立后，我国科学技术有了巨大的发展，万吨水压机、万吨远洋货轮、人 造卫星、磁悬浮列车和大型精密的高新技术设备的生产等，都标志着我国的机械 工业正在朝着世界先进水平迈进，有的已处于领先地位。 地动仪与浑天仪 指南车与记里鼓车 普通车床 数控车床 美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机 主旋翼 尾 旋 翼 汽车 “ 神舟五号” 发射时的情景。 发射塔 、 运载火箭 都是庞大的 机器 。 美国山迪亚国家实 验室的科学家，成 功研制了相信是世 界最小的微型机械 人，这微型机械人 体积只有四分之一 立方寸，体重小于 一盎司。 世 界 最 小 的 微 型 机 械 人 Worlds smallest robot 索杰纳火星车 它是美国国家航空航天 局于格林威治时间 1997 年 7 月 4 日 17 时 07 分发射 的火星探路者号宇宙飞 船成功地在火星表面着 陆，该飞船携带了索杰 纳火星车，这也是一种 机器。 气缸体 1 活塞 2 进气阀 3 排气阀 4 连杆 5 曲轴 6 凸轮 7 顶杆 8 齿轮 9 典型机器的分析： 1. 内燃机 (1) 组成 (2) 工作过程： 进气 压缩 爆炸 排气 大带轮 4 电动机 1 V 带 3 小带轮 2 轴板 7 定颚板 8 动颚板 6 偏心轴 5 典型机器的分析： 2. 颚式破碎机 (1) 组成 (2) 工作过程： 电动机 带传动 压碎 物料 偏心轴 转动 ? 何为机器 ? ? 何为机构 ? ? 何为机械 ? 特征： 1. 人为的实物组合体； 2. 各单元间有确定的相对运动； 3. 可代替或减轻人的劳动，完成有用 的机械功或转换机械能。 0.1 机械的组成及特征 机器： 既能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功，或者 能传递或转换能量、物料、信息等。如 半自动钻床 —— 实现确定的机械运动，又作有用的机械功 内燃机 —— 转换能量 机械手 —— 传递物料 照相机 —— 传递信息 机构： 仅能传递或转换运动。如 齿轮机构 —— 传递运动 凸轮机构 —— 转换运动 机械： 是机器和机构的总称。 机械 机器 机构 原动机 工作机 连杆机构 —— 传递运动 凸轮机构 齿轮机构 连杆机构 构件： 组成机械的各个相对运动的实物 。 零件： 机械中不可拆的制造单元体。 单一零件 —— 曲轴 多个零件的刚性组合 —— 连杆 机器 机构