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微处理器结构与嵌入式系统设计 第六讲 单片机的中断系统 中断的比喻 任何一件事情的发生都会中断 小林看电视的进程而去响应和 处理事件。例如，邮递员上门 送信，小林必须去开门签收信 件，当事件处理完后，小林回 去接着看电视。这里，小林比 喻的就是单片机，而 5 个可能 发生的事件为单片机的 5 个中 断源 —— 外部中断 0 、外部中 断 1 、 Timer 0 中断、 Timer 1 中 断、串行通信中断。 外部中断 1 例 两支发光二极管 D1 （绿色） 和 D2 （红色）与单片机的 P0.0 和 P0.1 相连，在外部 中断 1 （ P3.3 （ /INT1 ）， 13 管脚）上有一个按钮开 关 S1 。按下按钮开关 S1 可 以模拟外部中断信号的发 生：当开关 S 闭合时， P3.3=0 ，外部中断 1 产生。 “ MAIN ” 段的 “ MOV IE, #84H ”设置 中断使能寄存器 IE ，使单片机可以响应 P3.3 的外部中断 1 。“ GREEN ” 段将 P0.0 口上的绿色发光二极管 D1 点亮。 D1 的来说是一个死循环。只有当中断持续 发光对于主程序发生时 —— 按下开关 S1 ， P3.3=0 ，外部中断 1 产生，单片机放下正 在执行的循环而进入中断服务子程序中执 行程序。从标号“ EXT1_RED ”到指令 “ RETI ”之间的程序是中断服务子程序段， 子程序段将熄灭绿色发光二极管 D1 ，并点 亮红色发光二极管 D2 ，延时 100ms 后熄灭。 中断服务子程序以“ RETI ”为结束的标志， 中断服务子程序结束。单片机又回到主程 序执行，绿色发光二极管 D1 又被点亮。 ? 中断服务的指挥 —— 中断向量表 当外部中断 1 发生时，单片机怎么知道要 去“ EXT1_RED ”段去执行呢？这都是指 令“ ORG 13H ”的功劳，该指令 重新设置了一个新的地址 13H ，这就使得 中断服务子程序段“ EXT1_RED ”从 13H 开始存储在程序存储器中。 当指令“ MOV IE, #84H ”使能外部中断 1 后，一旦外部中断 1 发生，单片机会自动 到程序存储器的地址 13H 上去执行程序。 换句话说，外部中断 1 发生时，程序计数 器 PC 被硬件修改成 0013H ，而 PC 指向的 地址正是单片机取下一条指令的地址，于 是单片机会从 13H 开始执行中断服务子程 序段“ EXT1_RED ”直到遇到指令 “ RETI ”为止。 中断服务程序的 C 语言 实现 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led0=P0^0; sbit led1=P0^1; void main() { EA=1; EX1=1; while(1) { led0 = 0; } void ext1_read() interrupt 2 { led0 = 1; led1 = 0; delay(100); led1 =1; void delay(uint ms) { uint i, j; for(i=ms;i0;i- -) for(j=110;j0;j- -); } AT89S51 单片机有 5 个中断源：外部中断 0 （ /INT0 ）、外部中 断 1 （ /INT1 ）、 Timer 0 中断（ TF0 ）、 Timer 1 中断（ TF1 ）、 串行通信中断（ RI/TI ）。当中断使能后，任何一个中断发生时 单片机都会到表 14-1 所示的对应地址上去执行中断服务子程序。 中断的控制及处理 ? 中断的响应及处理 AT89S51 单片机的中断源有 5 种，也就是说有 5 种方式使单片机产生 中断。当一个中断产生时，单片机会按以下的步骤进行响应与处理。 ①－立即暂停当前正在执行的任何指令，并把下一条将要执行的指令 地址压入堆栈中。 ②－根据中断的类型在中断向量表中找到对应的地址。 ③－到该地址上开始执行中断服务子程序，直到遇到指令“ RETI ”， 中断服务子程序结束。 ④－执行完中断服务子程序后，从堆栈中弹出在中断产生时保存的将 要执行的下一条指令的地址到程序计数器 PC 中，单片机开始从 PC 指 示的地址继续执行程序。 ? 中断的响应及处理 一个潜在的问题：每一个中断服务子 程序的存放空间都非常有限，例如， 外部中断 0 的中断向量为 0003H ，而 Timer 0 中断向量地址为 000BH ，可 见外部中断 0 的中断服务子程序只有 000BH-0003H=8 个字节的空间来存 放，这 8 个字节的空间实在也放不