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工程流体力学基础 第三章　流体运动学基础 流体力学 第三章　流体运动学基础 第一节 描述流体运动的两种方法 1 流场 　　——流体流动所占据的空间称为流场。 2 拉格朗日法(描述某一质点的运动) 　　不同的（a，b，c）值代表不同的流体质点。 欧拉法(描述物理量在空间的分布) 欧拉法是场的思想,只是关心在t时刻,经过此位置的 流体质点所具有的参数,并不关心是哪个质点流经到此 位置。 欧拉法通过一个空间点的运动规律，进而获得整个 流体运动规律的方法。形象说，是固定在空间某一位置 上观察流过该点的每一个流体质点。 The Eulerian view is concerned with the field of flow, appropriate to fluid mechanics. 同一时刻，不同空间点上的运动参数是不同的；而 不同时刻，同一空间点上的运动参数也是不相同； The Lagrangian view follows an individual particle moving though the flow,appropriate to solid mechanics. 4 流体质点加速度 　　某一质点，某一时刻，处于流场不同位置，速度 是坐标及时间的函数：　 　　　。 Local acceleration 当地加速度 /Unsteady Convective acceleration 迁移加速度/Nonuniform Nonlinear terms 　　　　　 　　　　　　　　　　　　　 ——当地加速度:流动过程中流体由于速度随时间变化而引起的加速度 ——迁移加速度:流动过程中流体由于速度随位置变化而引起的加速度 分析如图所示管流的流动加速度： A’ ? ? ? A ? ? ? B’ ? B 1、在水位恒定的情况下： （1）A?A? 不存在当地加速度和迁移加速度。 （2）B?B? 不存在当地加速度，但存在迁移加速度。 2、在水位变化的情况下： （1）A?A? 存在当地加速度，但不存在迁移加速度。 （2）B?B? 既存在当地加速度，又存在迁移加速度。 Substantial (Material) derivative 随流（物质、全）导数 In the like manner Any property Φ 引人哈密顿算子Hamilton operator ——哈密顿算子具有矢量和微分运算的双重性质 　　 第二节 描述流场的几个概念 1 流线与迹线 1.1 迹线 　　——流体质点运动轨迹线 ——迹线方程(Pathline equation) 对不同的质点，迹线的形状可能不同； 对一确定的质点，其轨迹线的形状不随时间变化。 1.2 流线 　——流场中某一瞬时流体质点的速度方向线。流 线是一个瞬时概念。 　　 *What is a streamline A streamline is the line everywhere tangent to the velocity vector at a given instant. 流线是同一时刻流场中连续各点的速度方向线 　　速度矢量与坐标轴夹角的方向余弦为： 　　该点处流线微元长度ds的切线与坐标轴夹角的方 向余弦为： 由于流线上a点的切线与a点的速度矢量相重合， 所以对应的方向余弦相等，即　 V V V V z) , V cos( , V y) , V cos( , V x) , V cos( z y x = = = r r r a V Streamline equation(流线方程) 由此可得： 讨论：1) Stream line can not intersect（相交）， except for singularity point(奇点) 　　　 2) For steady flow: Streamline = Pathline 。 ——流线方程 a V s 1 s 2 交点 折点 s 例3-1 证明椭圆　　　 是平面流速场 中经过（a，b）的流线。 证明： 若此流线经过点（a，b），代入上式得 由 得 由流线方程 ∴ 流线方程 Example3-3: Given the steady two-dimensional velocity distribution u=kx,v=-ky,w=0,where k is a positive constant. Compute and plot the streamlines of the flow,