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《PLC课程实训》大纲 一、课程的性质和课程任务 PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。 二、对前继课程内容的要求 ? 1．实训开始前，学生应系统修完《 PLC应用技术》理论课，能熟练编写梯形图，并能使用可编程序控制器实验设备调试程序。 2学生应掌握一定的《电工、电子技术》专业基础知识。 三、实训内容(PLC课程实训任务书) (一)实训目的 通过本次课程设计让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将PLC应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。 (二)实训器材 1.TVT-90HC可编程序控制器训练装置 2.模拟实验单元板（8块） 3.导线若干 （三）设计选题 ?????? 1.电动机控制 2.天塔之光 3.交通信号灯自动控制 ??? 4.水塔水位自动控制 5.多种液体自动混合 6.邮件分拣机 7.自动售货机 8.机械手搬运流水线 (四)分组情况 每班分六组，每组抽取1-2个设计题目 (五)控制要求 1．电动机控制 (1)按下启动按钮SB2(I0.1),? KM1接通，电动机M1运行，按停止按钮 SB1(I0.0)，电机M1停止运行。 (2)按下启动按钮SB4(I0.3)，KM2接通，电机M2运行，按下停止按钮 SB3(I0.2)，电机M2停止运行。 (3)当电机M1运行时，按下SB4按钮，电机M2运行，当电机M2运行时，按下SB2，电动机M1开始运行，形成M1、M2的互锁运行电路。 (4)当热继电器FR1、FR2动作时，相应回路的电机停止运行。 2．天塔之光 (1)按下启动按钮(I0.0),灯L1亮，延时2S后灯灭；灯L2、L3、L4、L5一起亮，延时2S后灯灭，灯L6、L7、L8、L9一起亮，延时2S后灯灭，灯L2、L3、L4、L5一起亮灯，延时2S后灯灭，L1又亮，依次循环下去。 (2)按下停止按钮(I0.1)，所有灯灭。 3.交通信号灯的自动控制 当按下开始按钮后交通灯开始工作，东西绿灯亮4秒后闪2秒灭，黄灯亮3秒灭，红灯亮9秒，依此循环。此一路交通灯会有对应的倒计时数码显示，与此同时南北向红灯亮9秒，接着绿灯亮4秒后闪2秒灭，黄灯亮3秒后，依此循环。此一路交通灯会无对应的倒计时数码显示，当按下“停止”按钮所有灯都熄灭停止所有运行。 4.水塔水位自动控制 该系统是描述实际生活中水塔给用户供水的真实系统。当系统中的水位传感器检测到蓄水池没水时开始注水，蓄水池满则停止注水。当传感器检测到蓄水池有水时就开始抽水给用户供水，其中阀门调节钮表示用户的用水量。 5. 多种液体自动混合 在工业生产中，存在许许多多的需要液体混合的场合。 按下启动按钮，Y1得电第一种液体开始注入，当液位到达一定时刻S3液位传感器检测到有液体时YI停止注液，Y2开始注入液体当传感器S2检测到液位到达指定高度Y2停止注液同时Y3开始注液，当传感器S1检测到指定液位时Y3停止注液，此时注液过程完毕且M接通表示搅拌开始5秒钟后搅拌结束同时Y4接通开始给汽车装料。 当装料结束后重复第一次的动作，直到按下停止按钮 6.邮件分拣机 邮件分拣机是邮局中分拣各地信件的装置，主要利用拨码器与高速计数器来精确的分拣出各地邮件。按下启动按钮S1后邮件分拣机开始工作，当传感器检测到有邮件时高速计数器开始工作，通过与拨码器所拨数值比较来选择邮件所要分的库，若拨码器超出了规定范围处于闪烁状态，发出警报。初始状态时绿灯亮表示可以进行邮件分拣，当处于邮件分拣时红灯亮绿灯灭表示此时还不能进行下一次的邮件分拣。 7.自动售货机 该系统模拟实际的自动售货机，当按下投币口按钮，数码管会显示投币金额，投币金额减去所买货物金额后，数码管会显示余额，过4秒后如没有操作则取物口灯亮表示可以取物，货物可以一次多买直到金额不足，如不买货物则推出全部金额、数码显示为0。 8．机械手搬运流水线 按下启动按钮，开始下列操作： (1)电机M1 正转，传送带开始工作，当到位传感器SQ1为ON时，装配机械手开始工作。 (2)第一步：机械手水平方向前