蜗杆转动讲解学习.pptVIP

精品课件资料分享 SL出品 * 蜗杆传动是交错轴螺旋齿轮传动的一种演变形式，将螺旋齿轮传动中的主动轮的螺旋角加大，齿数减少，齿宽加大，这时小齿轮的轮齿在盘绕多圈，外形象螺杆，称为蜗杆。大齿轮成为螺旋角较小的斜齿轮，由于螺旋齿轮传动为点接触，承载能力小，为提高承载能力，将其分度圆柱面母线改为圆弧形，包住蜗杆，称为蜗轮。 蜗杆传动具有传动比大，传动平稳，可以自锁等特点，在各种传动系统中得到广泛的应用，蜗杆传动的缺点主要来源于齿面摩擦较大，由于齿面摩擦大使得传动效率较低，发热较大，为减少摩擦，蜗杆传动常采用价格较高的减摩材料，针对蜗杆传动的这些缺点，近年来出现了多种新型蜗杆传动形式，但是由于加工工艺的关系，目前应用较多的仍然是普通圆柱蜗杆传动，所以本课程只介绍这种蜗杆传动的设计方法。 11-1蜗杆传动的类型及特点 蜗杆传动的类型主要是以蜗杆的类型进行分类的，蜗杆的加工方法主要是车，铣，磨，图示的蜗杆在车制过程中刀具的住刀面平行于蜗杆轴线，所加工的蜗杆齿形在轴向截面内是直线齿廓（齿条），在端面的齿形是阿基米德螺线（等进螺线），所以称为阿基米德蜗杆传动，这种蜗杆加工方法简单，应用较广泛，但是这种蜗杆淬火后磨制困难，这种蜗杆的另一个缺点是当被加工的蜗杆导程角（相当于罗纹的螺旋升角）较大时，刀具其中一侧的主后角要求较大（大于导程角），使刀具的强度削弱，加工不同导程角的蜗杆需要使用不同的刀具，这给加工带来不方便，法向直廓蜗杆解决了这个问题 * 法向直廓蜗杆在车制时将刀具的主平面倾斜，倾斜角度等于导程角，这样的一把刀具可以加工不同导程角的蜗杆，并使刀具的主后角不变，这种蜗杆在法向截面内的齿形为直线齿廓，所以称为法向直廓蜗杆，这种蜗杆也不宜磨制， * 渐开线蜗杆是通过将直线刀具安装到与基圆相切的平面内车制成的，齿廓在啮合面内是直线，在端截面内齿廓为渐开线，称为渐开线蜗杆，这种蜗杆可以通过专门的设备磨制。 * 锥面包络蜗杆由锥面盘状铣刀和砂轮的圆锥表面包络形成，齿形不仅与刀具的截面形状有关，而且与刀具的直径有关，由于刀具的截面形状为直线构成，加工与检验均较容易，使得这种蜗杆在淬火后可以很容易的通过磨削方法提高精度，从而具有较高的承载能力， 蜗杆传动中的蜗轮是使用与蜗杆的形状及尺寸基本相同的滚刀加工的，为提高承载能力，将蜗轮分度圆柱面母线改为圆弧形，包住蜗杆，使得蜗杆与蜗轮的接触成为线接触，由于蜗轮齿面在不同截面上的齿形不同，整体不具有可移性，所以接触情况对制造误差和受力变形较敏感，安装后必须经过认真的跑合才能使用 * 蜗杆传动具有传动比大，可以通过简单的结构实现大的传动比，通常的动力传递中传动比为5～80，最高单级传动比可达1000。 传动平稳， 蜗杆的轮齿是连续的螺旋形，传动平稳，噪声低， 可以自锁 传动链可自锁，这对某些应用（如重物提升）是很重要的， 蜗杆传动的缺点主要来源于齿面摩擦较大，由于齿面摩擦大使得传动效率较低，发热较大，为减少摩擦，蜗杆传动常采用价格较高的减摩材料， * 圆柱蜗杆传动中的蜗杆通常是在车床上车制的，蜗杆的导程是在车床挂轮箱中通过适当的挂轮实现的，如果像齿轮传动那样将法面模数定义为标准模数，则轴面周节L=m ?/cos?，这里包含两个无理数，这给操作带来很大的不方便，为加工蜗杆的方便，国家标准规定普通圆柱蜗杆以轴向模数为标准模数，（标准的规定要使标准的实施更方便，）对于阿基米德蜗杆，由于加工时刀具的主平面位于轴向平面内，所以规定轴面压力角为标准压力角，对法向装刀的法向直廓蜗杆和在法向包络的锥面包络蜗杆规定以发面压力角为标准压力角， * 蜗杆传动中的蜗杆是在车床上车制的，蜗轮是使用与蜗杆的形状及尺寸基本相同的滚刀加工的，滚刀是专门厂家生产的，如果允许用户任意确定蜗杆直径，就必须为同一模数的蜗杆传动准备各种尺寸的滚刀，这也是很不方便的，为减少同一模数的滚刀数量，国家标准为每一种模数的的蜗杆规定了几种直径，并将分度圆直径与模数之比定义为蜗杆直径系数q，（旧国家标准将直径系数规定为整数值，新标准将直径定义为整数值） 蜗杆头数要根据设计要求的传动比选择，蜗杆头数对传动效率，传动件体积等有很大影响，单头蜗杆可以实现较大的传动比，但是单头蜗杆的导程角较小，传动效率较低，发热较大，蜗杆头数增大使所需的蜗轮齿数增大，使传动件的体积增大，同时使蜗杆的导程角加大，使得加工更困难，新的蜗杆传动国家标准规定蜗杆头数可取为1，2，4，6， 导程角 导程角就是将蜗杆理解为螺纹时的螺旋升角， * 蜗杆传动通常以蜗杆为主动件，所以传动比等于蜗轮齿数除以蜗杆头数， 蜗轮齿数减少会影响传动平稳性，为使蜗杆传动的重合度系数大于2，应使蜗轮齿数大于29，