闻邦椿非线性振动 慢变参数系统的渐近法.ppt

第九章 慢变参数系统的渐近法;第九章 慢变参数系统的渐近法; 对于自治的慢变参数系统, 如果干扰力是小量, 则系统的微分方 程式可表示为 (9-1) 式中 —慢变时间, ; —小参数; —慢变质量； 　　 —慢变刚度； —非线性作用力。 在带有慢变参数的振动系统中，固有频率 是慢变时间 的函数。 我们假设方程的解有以下形式 (9-2) ; 式中 和 是时间 的周期函数, 是角 的以 为周期的函数。 设该非线性系统的等效阻尼比 和等效固有频率 表示为小 参数 的幂级数的形式, 即 当 求得后, 便可求出 和 。 (9-3) ; 式中 固有频率 和前两章相同，渐近法的核心问题是如何确定 。为了求出上述未知系数, 方程的左边表示为上述未知系数的函数, 将方程的右边展为泰勒级数, 令方程两边 的同次幂的系数相等, 得 (9-4) ; 式中 （9-5） 式中 和 是函数 关于位移 和速度 的一阶导数。 ;为了单值地确定 的值, 要求在 中不包含一次谐波, 利用这一条件进行相应的运算以后, 可求得 (9-6) 由上式可求出方程的第一近似解 (9-7) 式中 (9-8) ; 等效阻尼比 和等效固有频率 可表示为 (9-9) 这时有 (9-10) ; 在二次近似解中, 同样 是中不包含一次谐波，由方程(9-4) 第二式得 (9-11) ; 所以, 二次近似解为 (9-12) 式中 (9-13) ; 例9.1.1 摆的长度慢变的单摆的微分方程式如下 取 　　 这时, 上式可写为