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第3章 基于图像增强的去雾方法 第3章 基于图像增强的去雾方法 3.1 引言 图像增强是数字图像处理技术中最为基本的内容之一。在实际应用中，无论采用何种装置采集的图像，由于噪声、光照、天气等原因，获取的图像视觉效果不理想。例如，雾天获取的图像模糊不清，难以提取细节信息；一幅户外自然风景图像色彩失真严重，视觉效果较差；夜间拍摄的图像，由于光线较暗，图像对比度低，暗处景物难以辨识等。图像增强技术的目的是将图像转化为一种更适合于人或计算机进行分析处理的形式，通过相关算法的处理，使图像的动态范围扩大，拉伸图像对比度，突出图像中研究者感兴趣区域的细节信息，为图像的进一步处理和分析奠定基础。 雾天图像可以看作是清晰图像中引入了低频噪声，图像的灰度集中分布在某个区域，图像的对比度低，视觉效果较模糊。图像去雾的目的主要是去除图像中的噪声(即雾)，提高图像的对比度，从而恢复出清晰的无雾图像。 基于图像增强的去雾技术以其方法简单、有效而得到较为广泛的应用。 本章主要研究图像增强技术中常用的直方图均衡、同态滤波、小波变换方法在图像去雾中的应用，重点研究基于Retinex理论的图像去雾算法，介绍Retinex算法中的单尺度、多尺度以及带彩色恢复的Retinex算法。通过对各算法原理的研究和实验结果对比分析，总结各算法的优势与不足。 3.2 基于直方图均衡化的雾天图像增强技术 直方图是多种空间处理技术的基础。图像的直方图是图像的重要统计特征，是表示一幅数字图像中每一灰度级与该灰度级出现的频数间的统计关系。直方图均衡化是传统的图像增强理论中常用的方法，图像中原本灰度级集中的区域经直方图均衡处理后均匀分布，从而增大反差，使图像细节清晰，它的根本目的是改善图像的对比度。直方图均衡分为全局直方图均衡和局部直方图均衡。全局直方图均衡主要是通过拉伸图像灰度值的动态范围达到图像整体对比度增强，局部直方图均衡化是针对图像内部细节进行增强处理从而达到图像局部对比度增强。直方图在软件中计算简单，而且有助于商用硬件的实现，因此已成为实时图像处理的一种流行工具。 3.2.1 直方图均衡化 直方图均衡化是把一幅已知灰度概率分布的图像经过变换，使之变成灰度概率分布均匀的新图像。它是以累积分布函数变换法为基础的直方图修正方法，其计算过程如下： (1) 首先通过对原始图像的研究分析，列出其灰度级fj，j=0,1,…k,…L-1，其中，L是原始图像中灰度级的总数量。 (2) 根据原始图像的灰度级分布，统计出分布在不同灰度级的像素个数nj，其中 j=0,1,…k,…L-1。 (3) 计算原始图像的直方图，即各个灰度级中的像素个数占图像中像素总数的比重，其中，n为原始图像中像素总个数。 (4) 计算原始图像的累积直方图。 (5) 利用灰度变换函数计算变换后图像的灰度值gi，i=0,1,…k,…P-1，其中，P为变换后图像灰度级的总个数，并四舍五入取整： (3.1) 式(3.1)中，INT为取整符号。 (6) 确定灰度变换关系j→i，据此将原始图像的灰度值f(m,n)= j修正为g(m,n)= i。 (7) 统计经灰度变换后的各灰度级的像素个数ni，其中i=0,1,…k,…P-1。 (8) 计算变换后图像的直方图。 经直方图均衡处理后的图像直方图趋向于平坦，灰度级减少，灰度合并；变换后含有像素较多的灰度级间隔被拉大，像素少的灰度级被压缩，实际视觉能够接收的信息量得以增加。 直方图均衡化算法实现简单，能够扩大灰度值的动态范围，提高图像的对比度，但是仍存在一定的缺陷。直方图是近似的概率密度函数，所以直方图均衡处理只是近似的，由于数字图像灰度取值的离散性，计算过程中用到四舍五入的方法使变换后的新图像中的灰度级数量会比原图像中的灰度级数量少，从而造成新图像中的部分信息丢失。不同的灰度变换后的灰度可能相同，造成伪轮廓。 雾天采集到的图像亮度较高，呈现泛白发灰的状态且对比度较低，直方图分布较集中。直方图均衡法在处理场景处于同一深度的图像时能获得较好的处理效果，但实际获得的图像中景物的深度往往并非一致，直方图均衡法难以反映景深多变的图像中局部景深的变化，难以获得令人满意的视觉效果。 a) 原始雾天图像 b) 直方图均衡后的图像 c) 原始图像的直方图 d) 直方图均衡后的直方图 图3.1 直方图均衡化处理结果 Fig.3.1 The results of histogram equalization 3.2.2 局部直方图均衡化 全局直方图均衡方法在某种意义上，像素被基于整幅图像的灰度分布的变换函数修改。虽然这种全局方法适用于整幅图像的增强，但是存在这样的情况，增强图像中小区