MATLABSimulink在学生创业公司里的应用.PDFVIP

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东莞松山湖国际机器人研究院 MATLAB/Simulink在学生创业公司 里的应用 张延亮(math ) iLoveMATL AB 广州站 2016.10.29 你的师兄、师弟在创业 代步机器人 仓储机器人 无人机编队表演 每年大约有15个 团队来创业 农业机器人 智能抓取 智能加工车间 水下机器人 家用机器人 日程 • 传统产品开发流程的挑战 • 使用MATLAB/Simulink开发产品和应用 智能机器人系统的架构 太空机器人,在国际空间站服役 42 个自由度, 350+传感器 应 关门/拧螺丝… 用 层 系统层 避障/路径规划… 零部件层 电机/传感器… 传统“V”字形的开发流程和痛点 运行和 项目立项 维护 需求和 打通 系统级别 架构 的验证和 项目测试和 项目定义 确认 整合 详细 整合、测 设计 试和验证 需求追踪? 调试维护? 实现 时间 理想的开发流程:基于模型设计 调研 需求 设计 环境交互模型 测 核心组件物理模型 试 算法模型 , 验 证 和 确

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