第4章 连续系统模拟.pptVIP

. 4.3系统动力学方法 9. 成长与投资不足 基模结构 图4.27 成长与投资不足基模结构 4.4 系统动力学模拟工具Vensim Ple 具体操作步骤详见《管理系统模拟》教材。 4.3 系统动力学方法 3. 系统动力学的特点 系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科，是一门认识与解决系统问题、沟通自然科学与社会科学的边缘学科，是系统科学的一个分支。系统动力学方法具有下列特点： (1) 系统动力学的模型模拟是一种“结构—功能”模拟。 (2) 适用于对数据不足的问题进行研究。 (3) 可作为实际系统，尤其是复杂社会、经济、生态系统等开放动态复杂系统的“实验室”，进行问题剖析和虚拟实验，从而探求系统的较优结构与参数，以获取较优的系统功能。 (4) SD的模型适合于中长期决策。 4.3 系统动力学方法 二、系统动力学的基本概念 1. 复杂系统 复杂系统是具有高阶数、多回路和非线性信息反馈结构的系统。不论在自然界还是在社会经济范畴里，复杂系统比比皆是。一切社会经济系统，是复杂系统；一个企业的管理结构具有复杂系统的全部特性；人口系统、城市与农村系统、能源系统、交通系统、贸易系统、金融系统和政府组织系统也都是复杂系统。 4.3 系统动力学方法 复杂系统的主要特性： (1) 反直觉性 (2) 对大多数变动参数的不敏感性 (3) 长短期效果的矛盾性 (4) 存在杠杆作用点 (5) 对改变政策的顽强抵制性 (6) 全局与局部利益的矛盾 (7) 向低效益发展的倾向 4.3 系统动力学方法 2. 反馈与反馈回路 (1) 反馈 反馈的概念 系统内同一单元或同一子块其输出与输入间的关系就称为反馈。 正反馈通过自身运动，会使已有趋势不断加强，结果一般趋于发散，也即正反馈能够产生自我强化的作用机制；负反馈通过自身运动，自动寻求给定的目标，结果趋于收敛，即负反馈能够产生自我抑制的作用机制。 4.3 系统动力学方法 开环系统和反馈系统 如果系统的输出对输入没有影响，则该系统称为开环系统； 如果系统的输出影响着系统的输入，这样的系统就称为反馈系统（又称闭环系统） 正反馈系统和负反馈系统 从系统的行为来看，正反馈系统会产生增长过程，在此过程中行动所产生的结果将引起更大的行动； 而负反馈系统会自动寻找目标，在达不到该目标时会产生偏差响应。 一个系统是开环系统还是反馈系统在于对系统边界的划定，而 后者又取决于定义系统目标时观察者的着眼点。 4.3 系统动力学方法 (2) 反馈回路 在反馈系统中一定有闭环回路结构，它把过去行动的结果带回给系统，以控制系统未来的行动，此回路也就是反馈回路。反馈回路是系统动力学模型的基本单元，系统结构的研究正是基于反馈的因果关系。反馈回路是由一系列的因果与相互作用链组成的闭合回路。它由流位（系统状态），流率，物质流和信息流组成。 4.3 系统动力学方法 正反馈回路和负反馈回路 具有正反馈特性的回路称为正反馈回路；具有负反馈特性的回路称为负反馈回路。正反馈回路倾向于使系统指数式地离开某些非稳定平衡点，使系统产生增长行为；而负反馈回路恰与之相反。它具有寻的特性，力图调节系统使之趋于一特定目标。 复杂系统包含有多条反馈回路，其中有正反馈回路，也有负反馈回路。这些回路相互作用、相互耦合形成了系统的总体功能，而正负反馈回路的交叉作用也决定了系统的复杂行为。 4.3 系统动力学方法 3. 状态与状态空间 (1) 状态 状态是完整地描述系统的时域行为的一组变量。若给定了t=t0时刻该组变量的值和t≥t0时输入函数，则系统在t≥t0的任何瞬时的行为就完全确定。这样一组变量称之为状态变量，以状态变量为元组成的向量称为状态向量。 设 是系统的一组状态变量，则其相应的状态向量为： 4.3 系统动力学方法 3. 状态与状态空间 (2) 状态空间 以 为坐标轴所构成的欧氏空间称为状态空间。当坐标轴数为有限时，此状态空间为有限维。状态空间的每个点都代表了状态变量的唯一和特定的一组值，即系统的特定状态，而t≥t0各瞬间系统的状态则构成状态空间中的一条轨迹。此轨迹的形状完全由t0时刻的初始状态与t≥t0时的输入，以及系统固有的动力学特征所唯一确定。 4.3 系统动力学方法 (3) 系统状态空间 一般而言，系统包含状态变量