四工位组合机床控制系统设计0-3.pdfVIP

毕业设计 设计题目：四工位组合机床控制系统设计 目录 一.设计要求及任务 二.进度安及完成时间 三.四工位组合机床工作原理与过程分析 四.程序控制方案 五.PLC 的硬件接线图，I/O分配表，操作面板。 六. 电气原理图 七.液压控制图 八.相关元器件的选择 九.部分程序的分析 十.心的体会 参考资料 三.四工位组合机床的工作原理与过程分析 本机床对零件的进行钻孔,扩孔,攻丝等工序的加工,采用回转工作台传送零 件,按照工艺流程分三个工位进行加工,并安排一个装卸工位来装卸工件. 当用人工将一个工件安装在夹具上,且三个加工工位的动力头已加工完成,并 退回到原位后,回转工作台自动微抬.抬起到位,回转工作台吊自动转位.转位到位 后, 自动定位夹紧.夹紧后,即向各工位发出向前主令,各工位动力头按自己的程序 进行加工.与此同时回转机构自动复位,为下次转位做准备.各工位加工完成, 向系 统汇报完成信号.同时各工位动力头自动退回原位,回到原位后,即向系统汇报原 位信号.当所有工位动力头都回到原位,装卸工位又装好了新的工件 ,则系统又 开始进行下一个循环的加工. 1. 回转台工作原理 按下回转台工作按钮后，电磁阀 S01 通电，使得回转台微抬，碰到行程开 关 SQ02，电磁阀 S01, S03 通电，回转台开始回转，当碰到行程开关 SQ03，电 磁阀 S01, S03, S05 通电，使得回转台低回；离开行程开关 SQ03 电磁阀S01, S04, S05 通电，回转台反靠；碰到行程开关 SQ04, 电磁阀S02 通电，回转台夹紧； 当压力继电器KP1 发出信号，电磁阀 S02, S06 通电，回转台脱离；碰到行程开 关 SQ05，电磁阀 S02, S04, S06 通电，回转台返回；碰到行程开关 SQ01，回转 液压缸返回原位等待下一次循环。 2. 钻孔工作原理 按下钻孔工作按钮，电磁阀 S11, S13 通电，钻孔工位快进；当碰到行程开关 SQ12, 电磁阀S11,接触器线圈 KM3 通电，钻孔工位转为工进，同时钻孔电动机 启动；当碰到行程开关 SQ13，电磁阀 S12, S13 通电，钻孔工位快退；当碰到行 程开关 SQ11,接触器线圈 KM3 断电，钻孔电动机停止，钻孔工位返回到了原位。 3. 扩孔工作原理 当工作台夹紧后，S05、1DP 发出信号，电磁铁 10YA 带电，扩孔液压杆快进， 碰到行程开关 S22，电磁铁 13YA 带电，液压杆工进。碰到行程开关 S23， 10YA、13YA 断电，11YA 带电，液压杆快退。碰到 S21,11YA 断电，扩孔工位 回原位。 4. 攻丝工作原理 按下攻丝工作按钮，电磁阀 S31 通电，攻丝工位快进；碰到行程开关 SQ32, 工位停止，接触器线圈 KM5 通电，攻丝电动机正传开始；碰到行程开关 SQ33， 接触器线圈 KM6 通电，攻丝电动机反转；碰到行程开关 SQ34，攻丝电动机停 止，电磁阀 S32 通电，工位快退；碰到行程开关 SQ31,攻丝工位返回原位停止， 等待下次循环。 四.程序控制方案 四工位组合机床的控制方案顺序功能图 五.PLC 的硬件接线图，I/O分配表，操作面板。 1.PLC 的硬件接线图 FX2N-80MR-001 AC220V X0 手动攻丝反转 X1 启动 紧 负 X2 快速回转 急 载 X3 反向开关 停 电 X4 反靠开关 车 源 KM X5 离合器开关 X6 2DP 压力继电器 L KM