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第三章 机械创新设计的技术基础第一节 机器的组成分析第二节 机构及其机械运动形态分析第三节 机械的控制系统第四节 机械运动及其控制第五节 机械系统及其发展第一节 机器的组成分析一、机械及其分类机器－机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。机构－执行机械运动的装置。机械运动学观点看二者等同，统称为机械。1.概念第一节 机器的组成分析2.机械的分类根据机械的特点（能量物料信息主次）动力机－以能量转换为主的机械。工作机－以物料转换为主的机械。（机床、收割机、起重机等）信息机－以信息转换为主的机械，（打印机、传真机等）行业——作业机械、交通运输机械、起重机械、印刷机械、纺织机械等三相交流异步电动机（工、矿、企业动力设备）电动机单相交流异步电动机（电冰箱、洗衣机、空调）直流电动机(机电一体化设备）步进电动机（要求分度或步进运动时）原动机汽油机（远离电源、功率小－小汽车）内燃机柴油机（功率大、远离电源－重载车辆）液压马达（采矿、冶金、建筑机械）一次能源动力机：水力机、风力机（环保！）线性原动机原动机非线性原动机原动机传动机构执行机构控制系统第一节 机器的组成分析二 机器的组成机械运动系统机械创新设计的内容主要涉及到机械运动系统第一节 机器的组成分析第一节 机器的组成分析一、机构及其运动形态1、齿轮传动机构内齿轮传动人字齿轮传动直齿轮传动锥齿轮传动斜齿轮传动蜗杆传动第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态1、齿轮传动机构轮系：完成齿轮增速减速第二节 机构及其机械运动形态分析第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态2、连杆机构－转动到转动①全转动副四杆机构的基本型②含有一个移动副四杆机构的基本型③含有二个移动副四杆机构的基本型四杆机构CBDA第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态2、连杆机构－转动到转动①全转动副四杆机构的基本型第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态2、连杆机构－转动到转动②含有一个移动副四杆机构的基本型转动../机构设计视频/图24%20转动导杆机构.avi导杆机构 曲柄滑块2B1φ34ADI1sinφ第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态2、连杆机构－转动到转动③含有两个移动副../机构设计视频/图37%20导杆的正弦运动.avi四杆机构的基本型213DA4双../机构设计视频/图29%20双滑块机构.avi转块机构椭圆齿轮传动../机构设计视频/图9%20双曲柄机构.avi双曲柄机构../机构设计视频/图165%20转动导杆应用实例.avi转动导杆机构../机构设计视频/图40%20双转块机构.avi双转块机构第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态3、凸轮机构－实现各种形式运动规律，转动移动相互转换，以及转动向摆动转化。①直动从动件平面凸轮机构②摆动从动件平面凸轮机构③直动从动件圆柱凸轮机构④摆动从动件圆柱凸轮机构凸轮机构第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态3、凸轮机构①直动从动件平面凸轮机构②摆动从动件平面凸轮机构第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态3、凸轮机构③圆柱凸轮.swf直动从动件圆柱凸轮机构 ④摆动从动件圆柱凸轮机构第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态4、螺旋传动机构－连续转动到往复直线移动， 基本型——三角形螺旋传动机构第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态5.间歇运动机构--主动件连续转动，从动件间歇转动或间歇移动棘轮机构 槽轮机构第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态 5,间歇运动机构 分度凸轮机构 不完全齿轮机构第二节 机构及其机械运动形态分析 6,摩擦轮传动机构－传递动力小 （仪器—磁带的前进后退）①平行轴圆柱摩擦轮②圆锥摩擦轮③垂直轴圆柱摩擦轮第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态 7,瞬心线机构－主动轮的转动转换为不等速的从动轮的转动。瞬心线机构可以实现连续的周期性的、变速转动输出。（1）椭圆型瞬心线机构为轮1的转角，e为椭圆的偏心率第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态 7,瞬心线机构－主动轮的转动转换为不等速的从动轮的转动。瞬心线机构可以实现连续的周期性的、变速转动输出。2）四叶卵型线轮传动第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态8,带传动机构－主动轮转动增速或减速为从动轮的转动 适用于较大中心距的场合第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形态9,链传动机构－主动轮转动增速或减速为从动轮的转动 适用于较大中心距的场合，输出同向的减速增速转动第二节 机构及其机械运动形态分析一、机构及其运动形