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本文由liangchaock贡献 PLC的面向对象编程 圈子类别：系统集成 (未知) 2008-11-18 22:32:00 [我要评论] [加入收藏] [加入圈子] 面向对象编程是计算机高级语言的一种先进的编程模式，在工业控制系统的PLC 程序中也可以采用这种设计思想，虽然我们无法实现面向对象的很多优秀特点如 “继 承”，甚至于它根本就不具备面向对象编程语言的特点，但面向对象编程的基本概念 就是类和类的实例（即对象），我们只需要使用这种概念就可以了。在计算机编程中 我们需要把一些事物抽象和归纳，才能编写类，而在工业控制系统中，控制对象如： 电机，阀等等是很明显的控制类别，不需要抽象就可以很明显的针对它 们编写类，以 下将会用到西门子的Step7编程语言和施奈德的Unity 编程语言来讲解PLC的面向对象 编程。 一、 实现方式 在Step7中使用功能块（即FB）编程，一谈到此大家就会想到西门子提出的模块 化编程，不错，就是这个模块化编程，但西门子提出的模块化、背景数据块、多重背 景等名词并不能让大家很明白的理解和使用这种优秀的设计理念。如果大家从面向对 象编程的角度去理解，则可以很好的理解这种设计模式。“FB块”被看 成“类”，它 可以被看成是对相似的控制对象的代码归纳，如对MM440的变频器可以编写FB块:MtrM M440,这在面向对象编程中称为“类”，当需要 编程控制具体的电机时，可以给它分 配一个背景DB块，在面向对象编程中称为类的实现（即创建类的实例：对象），当需 要控制多个电机时，可以分配不同的背景 DB到这个FB块，即创建类的多个实例。Ste p7中有另外一种程序块，即FC块，以FC块为主的编程在西门子中称为结构化编程，这 也可以类比于计算机编程中的面向过程编程，即纯粹以函数为主体的编程。 施奈德的Unity软件编程可以更好的理解面向对象编程。它的DFB定义中包含输入 /输出参数，私有/共有变量，以及代码实现，而这正是计算机的面向对象 编程中“类 ”的基本元素，而创建类的实例（对象）就像创建普通的“布尔”变量一样，只需在 “Function Blocks”中定义这种“类”的变量即可。 Step7和Unity都可以采用面向过程和面向对象编程方式，这两种编程方式的区别 类似于计算机高级语言中的C语言和C++语言编程的区别。 以下的讲解将会把Step7中的FB和Unity中的DFB称为“类”，Step7中的FB+背景 DB以及Unity中DFB的实例称为“对象”。 二、 面向对象编程架构 以上讲解的是实现细节，而编程思想是建立在程序架构上的，不是某个局部使用 了面向对象方式，则可以称之为这种编程就是面向对象编程。这种编程需要从以下方 面着手： 1、 电路设计的结构化。 这里主要以自动线为主介绍，对于单机机床可以是它的简化结构， 1、自动线层：这是最高层次，它拥有一个主PLC，对属于它下面的各区域控制 2、工程层：拥有独立的配送电系统，但没有PLC，只有分布式模块，由自动线 控制。顾名思义，它有着较大的独立性，可以作为一个单独的工程项目设计和制造， 当自动线比较小时，可以省略该层次。 3、功能组层：根据工艺划分，将实现某一个工艺功能的区段设备划分为一个 功能组，它隶属于工程层，当工程层被省略时，隶属于自动线层。 面向对象编程并不一定要求使用以上的结构，但好的电气结构更利于面向对象编 程。 2、 任何控制对象逻辑都在“类”中实现。 为了做到这点，必须分析与控制对象相关的信息，譬如，对于一个电机，有以下 相关的信息需要考虑： 输入信息： 1、电路保护信息，如电机的空气开关，热继电器等。 2、功能保护信息，如运动电机的限位开关，风机的风压开关，油泵的油位开 page 1 关等。 3、启动和终止条件，以上的电路保护和功能保护都可能导致电机运转终止， 复位也可能导致重启动，但这里的条件指的是正常运行的启动和终止条件，譬如顺序 控制的流程步。 4、控制模式：如手动和自动等。 5、故障复位：通过复位信息，重新启动。 输出信息： 1、控制输出，如控制电机的主接触器。 2、状态信息输出