传感器第九章自动检测的共性技巧及新发展.pptVIP

2．意 义 主要作用可归纳为以下几点： 提高信息的准确性和全面性。与一个传感器相比，多传感器数据融合处理可以获得有关周围环境更准确、全面的信息； 降低信息的不确定性，一组相似的传感器采集的信息存在明显的互补性，这种互补性经过适当处理后，可以对单一传感器的不确定性和测量范围的局限性进行补偿； 提高系统的可靠性，某个或某几个传感器失效时，系统仍能正常运行； 增加系统的实时性。 使用传感器数据融合技术将使测量系统具有如下优势： （1）增加测量维数，增加置信度，提高容错功能，改进系统的可靠性和可维护性。当一个甚至几个传感器出现故障时，系统仍可利用其它传感器获取环境信息，以维持系统的正常运行。 （2）提高精度。在传感器测量中，不可避免地存在各自各种噪声，而同时使用描述同一特征的多个不同信息，可以减小这种由测量不精确所引起的不确定性，显著提高系统的精度。 （3）扩展了空间和时间的覆盖，提高了空间分辩率，提高适应环境的能力。多种传感器可以描述环境中的多个不同特征，这些互补的特征信息，可以减小对环境模型理解的歧义，提高系统正确决策的能力。 （4）改进探测性能，增加响应的有效性，降低了对单个传感器的性能要求，提高信息处理的速度。在同等数量的传感器下，各传感器分别单独处理与多传感器数据融合处理相比，由于多传感器信息融合中使用了并行结构，采用分布式系统并行算法，可显著提高信息处理的速度。 （5）降低信息获取的成本。信息融合提高了信息的利用效率，可以用多个较廉价的传感器获得与昂贵的单一高精度传感器同样甚至更好的效果，因此可大大降低系统的成本。 9. 5 多传感器数据融合 9.5.1 概念和意义 9.5.2 基本原理 9.5.3 层次 9.5.4 过程 9.5.5 方法 9.5.2 基本原理 充分利用多个传感器资源，通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和使用，把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息依据某种准则来进行组合，以获得比它的各组成部分的子集所构成的系统更优越的性能。 多传感器数据融合技术可以对不同类型的数据和信息在不同层次上进行综合，它处理的不仅仅是数据，还可以是证据和属性等。 多传感器数据融合并不是简单的信号处理。信号处理可以归属于多传感器数据融合的第一阶段，即信号预处理阶段。 9. 5 多传感器数据融合 9.5.1 概念和意义 9.5.2 基本原理 9.5.3 层次 9.5.4 过程 9.5.5 方法 9.5.3 层次 数据融合层次的划分主要有两种方法。 第一种方法是将数据融合划分为低层（数据级或像素级）、中层（特征级）和高层（决策级）。 另一种方法将是将传感器集成和数据融合划分为信号级、证据级和动态级。 数据级融合(或像素级融合) 对传感器的原始数据及预处理各阶段上产生的信息分别进行融合处理。尽可能多地保持了原始信息，能够提供其它两个层次融合所不具有的细微信息。 局限性： 由于所要处理的传感器信息量大，故处理代价高； 融合是在信息最低层进行的，由于传感器的原始数据的不确定性、不完全性和不稳定性，要求在融合时有较高的纠错能力； 由于要求各传感器信息之间具有精确到一个像素的配准精度，故要求传感器信息来自同质传感器； 通信量大。 特征级融合 利用从各个传感器原始数据中提取的特征信息，进行综合分析和处理的中间层次过程。 通常所提取的特征信息应是数据信息的充分表示量或统计量，据此对多传感器信息进行分类、汇集和综合。 特征级融合分类： 目标状态信息融合 目标特性融合。 虚拟仪器软件结构 2. 测试管理 测试管理层是一个带有易于操作界面、用于管理和执行某一测试任务、与设备无关的测试管理环境。 它为测试系统与操作者交互、被测器件分析、顺序测试、分支、循环等提供一个专门的测试运行程序，并以密码保护模式对不同部门的操作者提供多层登录访问。 高层测试管理软件还能为用户提供企业范围内的联系，将用户的测试程序与其余部分集成在一起，包括生成测试记录和测试报告、数据库访问以及对结果实施SPC分析等。 测试管理层 测试管理层是一个与设备无关的软件，因而采用开发式的设计结构就会提供更多的性能和灵活性。 开发式测试管理系统的各项操作与界面以源代码的方式提供给用户，用户可以很方便地制订自己的操作方案。拥有这种灵活性，用户就可以自行设计开发基于标准化内核，而且能够满足不同要求的测试管理软件层，有效地缩短了设计周期和节约了开支、维护费用。 3.测试程序(虚拟仪器功能模块)层 针对某一产品而开发的功能测试模块是一个有其特殊性的独特的软件组件，但其大多数的基本元素，如数据采集与仪器控制、数据分析、结果表达等功能对所有的测试系统来说又都是通用的。 正因为如此，目前国外出现了带有大量通用、与设备