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山东理工大学机械学院 传感器结构原理与设计 机械工程学院仪器系 李云雷 Tel:2786982 办公室:新实验楼427 第十章 谐振式传感器 定义:谐振式传感器是直接将被测量变化转换为物体谐振频率变化的装置,故也称为频率式传感器。 特点: 优点:高精度(0.01%)、高分辨率、高抗干扰能力、适于长距离传输、能直接与数字设备相连接 、高稳定性和高可靠性 。 缺点:要求材料质量较高,加工工艺复杂,所以生产周期长,成本较高 ;输出频率与被测量往往是非线性关系,需进行线性化处理 。 种类:电式、机械式、原子式。 外形 振筒 谐振筒压力传感器[~0.015%] 第一节 原理与类型 机械式谐振传感器将被测量转换为物体的机械谐振频率,其中振动部分被称为振子。 一、基本原理 振子谐振频率f: 振子谐振频率f与其刚度k和等效振动质量me有关,设其初始谐振频率为f0。 k——振子材料的刚度; me——振子的等效振动质量。 如果振子受力或其中的介质质量等发生变化,则导致振子的等效刚度或等效振动质量发生变化,从而使其谐振频率发生变化。 ?谐振式传感器的组成 振子; 激振元件:对振子施加激振力; 拾振元件:测量振子的振动频率。 激振元件 振子 拾振元件 放大器 被测量 频率输出 二、类型 机械振子的结构:张丝状、膜片状、筒状、梁状。 材料:铁镍恒弹合金;石英晶体(振膜或振梁,分扁平形、平凸形、双凸形)等。 谐振式传感器类型:振弦式、振膜式、振筒式、振梁式等。 一、振弦式谐振传感器 振弦受张力T作用,其等效刚度发生变化,谐振频率f为 ρl——振弦的线密度; l——振弦的有效振动长度。 第二节 特性 张力增加ΔT,振弦的振动频率变为 因为ΔT/T 1,所以可将上式中括弧里的项展开为幂级数,则上式为 单根振弦测压力时的非线性误差δ为 为了得到良好的线性,常采用差动式结构。上下两弦对称,初始张力相等,当被测量作用在膜片上时,两个弦张力变化大小相等、方向相反。通过差频电路测得两弦的频率差,则式(9-3)中的偶次幂项相抵消,使非线性误差大为减小,同时提高了灵敏度、减小了温度的影响。 二、振膜式谐振传感器 三、振筒式谐振传感器 四、振梁式谐振传感器 五、压电式式谐振传感器 特点:振子和圆筒由一整块石英加工;空腔为真空;振子两边一对电极连接外电路组成振荡电路。 原理:静态压力p→静应力→切变模量E66→固有频率f0 公式: 一、开环电路(间歇激励式电路) 第三节 转换电路 工作原理: 当张驰振荡器给出激励脉冲时,继电器吸合,电流通过磁铁线圈,使磁铁吸住振弦。 脉冲停止后松开振弦,振弦便自由振动、与线圈磁铁的间隙就周期性地变化,在线圈中产生感应电动势并经继电器常闭接点输出。 感应电动势的频率即为振弦的固有频率。 线圈兼有激励和拾振两种作用。 为提高线性度,采用图10-8,以f2为电路输出。 一、振弦式传感器 振弦式压力传感器 可测对象:地层压力; 工作原理:测量时,底座11上的膜片2和所要测量的地层面直接接触,地层压力变化,膜片便受压力发生挠曲,带动两个支架10向两侧拉开,振弦3被拉紧,改变了振弦的频率,根据频率变化测定膜片所受压力的大小。 第四节 应用实例 振弦式锚索传感器 测量锚索/锚杆加载或长期工作时的应力变化; 工作原理:承压筒载荷转换为筒体应变。 二、振膜式压力传感器 性能优异: 高的稳定性、重复性和较高灵敏度(0.3~0.5kPa/Hz); 测量精度可达0.01%,重复性达十万分之几,稳定性每年0.01%~ 0.02% 。 应用: 航空航天领域测大气参数(静压及动压)、飞行高度、飞行速度等; 标准计量仪器对其他压力传感器标定。 * * * * 山东理工大学机械学院
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