AVR单片机外部中断012详解.doc

AVR单片机外部中断0、1、2 详解 中断基本包含：1.中断源2.中断向量（中断入口地址）3.中断优先级4.中断函数除此之外，在单片机中，中断的执行或者中断的触发必须符合以下的规则：中断触发|执行= 全局中断使能位AND 中断源使能位AND 中断源标志位单片机内部中断的触发必须完成，全局中断使能，中断源使能，中断源标志位置一等条件。除此之外，如果是外部中断0，1，2（INT0，1，2），必须设置引脚触发的规则。最后呢，就是需要在程序里建立处理中断的中断函数。在编程的时候的步骤大致如下：（无视INT2）1. 初始化PD2,PD3 为输入状态。DDRD|=BIT(2)|BIT(3);2. 设置INT0，1 引脚触发的规则，实验中为低电平触发。MCUCR=0xF0;3. 设置INT0，1 中断源使能位为逻辑1。GICR|BIT(7)|BIT(6);4. 清除INT0，1 的中断标志位（软件写入，逻辑1 为清除）。GIFR|=BIT(7);BIT(6);5. 全局中断允许位使能。SREG|=BIT(7);6. 编辑中断处理函数。/*ATmega16提供3个外部中断，分别由INT0、INT1和INT2引脚触发。需要注意的是，如果将ATmega16设置为允许外部中断，则即使把INT0、INT1和INT2引脚设置为输出方式，外部中断仍然会被触发。外部中断可选择采用上升沿触发、下降沿触发和低电平触发(INT2中断只能采用沿触发方式。*/#include;#include;#include "smg.h"/*1.状态寄存器SREGbit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 I T H S V N Z C I：全局中断使能位。 在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0，则禁止中断。 MCU 控制寄存器－ MCUCR MCU 控制寄存器包含中断触发控制位与通用 MCU 功能Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 外部中断 1 由引脚 INT1 激发，如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT1 引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成。SE：MCU休眠使能位SM1～SM0：MCU休眠模式选择 SM2 SM1 SM0 休眠模式  0 0 0 空闲  0 0 1 ADC 噪声抑制模式  0 1 0 掉电模式  0 1 1 省电模式  1 0 0 保留  1 0 1 保留  1 1 0 Standby(1) 模式  1 1 1 扩展Standby(1) 模式  ISC11 ISC10 说明  0 0 INT1 为低电平时产生中断请求  0 1 INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断  1 0 INT1 的下降沿产生异步中断请求  1 1 INT1 的上升沿产生异步中断请求 外部中断 0 由引脚 INT0 激发，如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT0 引脚上的电平。如果 选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成 ISC01 ISC00 说明  0 0 INT0 为低电平时产生中断请求  0 1 INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断  1 0 INT0 的下降沿产生异步中断请求  1 1 INT0 的上升沿产生异步中断请求*/ /*MCU 控制与状态寄存器－MCUCSR- Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  JTD ISC2 – JTRF WDRF BORF EXTRF PORF  * Bit 6