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清华大学物理系
力学(Mechanics)
Slingshot
Pioneer 10: 9.8km/s
Jupiter: 13.5km/s
达到 22.4km/s
太阳系逃逸速度18.5km/s
牛顿力学的辉煌成就
彗星撞击木星
光镊（optical tweezers)
第一章 质点运动学
§1.1 质点的运动函数
§1.2 位移和速度
§1.3 加速度
§1.4 匀加速直线运动
§1.5 匀加速运动
§1.6 抛体运动
§1.7 圆周运动
§1.8 相对运动
§1.1 质点的运动函数
参考系：
太阳参考系，
运动的相对性 地心参考系，
地面参考系，
坐标系： 实验室参考系
单位矢量
ˆ ˆ ˆ
x y z 1
i j k 1
质点—数学模型 z
z( t )
P( t )
·
质点运动学：描述
质点（或物体）的 r( t )
位置随时间的变化。
^
z
^ y ( t )
y
^
质点的位置和速度 x ( t ) x 0 y
确定其运动状态。
x
r r (x, y, z)
位置矢量（或矢径） r r (t)
r $ $ $
r (t) x(t)x +y (t)y +z(t)z
§1.2 位移和速度
位移 z P1 矢量差 Δr
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