伺服参数介绍.pdfVIP

公司的理念 公司的理念 与您共成长! 诚信-- 以诚相待，信守诺言，努力培养忠诚客户群 专注-- 专心主业，注重长远，潜心创造核心竞争力 伺服使用前的注意事项 1.首先应确认主回路、控制回路输入电源是否接入正 常？(尤其主回路三相200V） 2.确认机械处于安全位置，防止出现意外。 3.请进行抗干扰处理和接地，请分离强电线和弱电 线，同时尽量缩短接线距离，信号线上如有干扰，容 易产生振动和运行不正常。 4.通电时不要进行插座的拔、插动作，请断电之后， 再进行插座的拔、插。 5.请不要连续地在负加载情况下运行，不能在负载转 动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。 用户设定 “适配电机型号参数”流程： a、 查看购买的伺服电机型号； b、 查看购买的伺服驱动器型号； c、 根据下表，确认伺服电机型号与伺服驱动 器型号是否适配，如不适配请联系厂家或销售 商； d、 确认伺服电机型号与驱动器型号匹配后， 接通驱动器控制电源，对照下表中所购买的伺 服电机型号后面的 “适配电机型号参数Pn218” 的数值重新设定参数Pn218，然后断电，电机型 号设定就此完成。 伺服驱动器型号 伺服电机型号 Pn218 EDB-08A□A EMJ-08APA□□ 0 EDB-10A□A EMJ-10APA□□ 0 EDB-10A□A EMG-10APA□□ 1 EDB-15A□A EMG-15APA□□ 1 EDB-20A□A EMG-20APA□□ 1 EDB-30A□A EMG-30APA□□ 1 EDB-50A□A EMG-50APA□□ 1 EDB-10A□A EML-10APA□□ 2 EDB-20A□A EML-20APA□□ 2 EDB-30A□A EML-30APA□□ 2 EDB-50A□A EML-40APA□□ 2 EDC-02APE EMJ-02APA□□ 0 EDC-04APE EMJ-04APA□□ 0 EDC-08APE EMJ-08APA□□ 0 EDB/EDC伺服参数介绍 一.基本功能参数 二.速度控制功能 三.转矩控制功能 四.位置控制功能 五.点位控制功能 六.监视功能模式 七.辅助功能模式 自动控制技术有限公司 1.Pn000 使用/不使用伺服ON输入信号 (S-ON) (0-1) ★ [0]使用伺服ON输入信号 （/S-ON） [1]不使用伺服ON输入信号 （/S-ON） 2.Pn001 使用/不使用禁止正转输入信号(P