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第31卷 第4期2009年8月
电气电子教学学报
J OU RNAL OF EEE
Vol. 31 No. 4Aug. 2009
一种基于ARM 的图像处理系统的设计
马俊青1, 宋爱国1, 甘英俊2
(1. 东南大学仪器科学与工程学院江苏省远程测控技术重点实验室, 江苏南京210096;
2. 南京林业大学机械电子工程学院, 江苏南京210037
收稿日期:2009203229; 修回日期:2009204228
作者简介:马俊青(19872 , 女, 硕士研究生, 主要研究方向为康复机器人及系统,E 2mail :mjq8708@126. com
宋爱国(19682 , 男, 博士后, 教授, 主要从事测控技术和智能仪器等方面的研究和教学工作,E 2mail :a.g. song @. cn
摘 要:基于ARM 的图像处理系统与基于PC 计算机的图像处理系统相比, 体积更小、。本文介绍了基于ARM 的图像处理系统硬件构成, 分析了LCD 控制器与CAMIF (, 重点介绍了基于ARM 的图像处理系统软件实现算法。此系统利用ADS1. 2开发环境和C 实现颜色提取、灰度处理及边缘检测等功能。关键词:图像处理;ARM ; ; 中图分类号:TP319文献标识码:B 文章编号:100820686(2009 0420066204
Design of Image Processing System B ased on ARM
MA Jun 2qing 1,SONG Ai 2guo 1, G AN Ying 2jun 2
(1. S out heast Universit y , N anj ing 210096, China; 2. N anj ing Forest ry Universit y , N anj ing 210037, China
Abstract :Compared wit h image processing system based o n comp uters , system based on A RM is a faster , smaller and more flexible application. And it owns advantages of lower cost s. This paper introduces t he hardware of image processing system based on A RM , analyzes working p rinciples of L CD cont roller and CM IF (Camera Interface . In software aspect , it illust rates software algorit hm related to t he system 2design 2process in detail. The image p rocessing software is designed and written by means of ADS1. 2soft 2ware developing platform and language C. Experimental result s show t hat t he system has real 2time color extraction , gray 2scale p rocessing , edge detection capabilities and so on. K eyw ords :image p rocessing ; A RM ; color ext raction ; edge detection
本文介绍了笔者利用ARM 嵌入式系统所设计的一种图像处理系统, 该系统选用含有三星S3C2440A 的Y L2440开发板, 将J T A G 口、串口P2和US B HOST 接口与PC 机、PIO 并口、串口及US B DEVICE 连接。1 系统的硬件构成
1. 1 系统硬件总体框架
基于A RM 的图像处理系统的硬件总体框架如
图1所示。S3C2440A 芯片以ARM920T 为核心,
工作频率高达400M Hz , 并且集成了L CD 控制器以及摄像头接口。Y L2440开发板的两个标准五线串口波特率为115. 2kbp s , 外接130万像素CCD 摄像头, 一个50芯L CD 接口引出了L CD 控制器的全部信号, 资源丰富。基于ARM 的图像处理系统, 在充分利用上述资源的情况下, 将图像处理程序利用引导装载程序Bootloader 进行BOIS 加载, 实现了多
种实时图像处理功能。L CD 显示器选用Y
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