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过程控制课程设计 双容水箱 Smith 预估控制 班 级 姓 名 学 号 指导老师 日 期 扬州大学信息工程学院 目 录 一、课程设计意义和目的 2 二、课程设计设备 2 三、课程设计原理 4 四、课程设计步骤 6 五、注意事项 8 六、实验结果 8 七、心得体会 11 八、参考文献 12 1 一、课程设计意义和目的 1、了解纯滞后过程及其影响 2、学习 smith 控制的原理 3、掌握 smith 控制器的整定方法 二、课程设计设备 1、 四水箱实验系统 DDC 实验软件 软件功能说明： 四水箱 DDC 实验软件的核心调度程序实现了数据的采集和输出、 数据的实时记录以及实时监控。同时，四水箱 DDC 实验软件为学生在四水箱过程控制实验 装置上进行实验提供了友好的人机交互界面，包括：首页界面、实验界面、控制器界面、趋 势界面和 I/O 设置界面。 通过这些友好的界面， 学生可以在过程控制实验装置实现经典和先 进的控制方案。 如上图所示，首页界面为整个软件的导航界面，当软件正确安装并正常启动后，将进 入此画面， 2 其主要功能有： 功能 功能说明 选择实验模式 本软件有两种实验模式供选择：仿真和实际模式 选择实验 本软件有水箱对象系统和温度对象系统两类实验，共 18 个供学生选择 仿真模型的接口 提供进入设置仿真模型界面的接口，此功能只有在仿真模式下有效 输入信号的接口 提供进入设置输入信号界面的接口，此功能只有在实际模式下有效 历史趋势的接口 提供进入查看历史趋势的接口 本软件信息的接口 提供进入查看本软件的信息界面的接口 结束本软件 退出整个软件，回到 Window 桌面 2、 PC 机（ Windows 2000 Professional 操作系统） 3 三、课程设计原理 1、 纯滞后过程 某些过程在输入量改变后，输出变量并不立即改变，而要经过一段 时间才反映出来，纯滞后就是指在输入变量变化后，看不到系统对其响 应的这段时间。 当物质或能量沿着一条特定的路径传输时就会出现纯滞后，路径的 长度和运动速度是决定纯滞后大小的两个因素。纯滞后环节对任何信号 的响应都是把它推迟一段时间，其大小等于纯滞后时间，纯滞后环节的 数学描述为： s G s （19－1） 2、 Smith 预估算法 设一个控制系统，对象特性为： G PC s GP Ps （19－2 ） 这里将对象分成两部分 GP 和