变位齿轮轮系概要.pptVIP

例 5-1 图所示轮系中，已知各轮齿数 z 1 =18 ， z 2 =36 ， z 2 =20 ， z 3 =80 ， z 3 =20 ， z 4 =18 ， z 5 =30 ， z 5 =15 ， z 6 =30 ， z 6 =2 ( 右旋 ) , z 7 =60 ， n 1 ＝ 1440r/min 其转向如图所示。求 传动比 i 17 、 i 15 、 i 25 和蜗轮的转速和转向。 解 ： 顺次标出各对啮合齿轮的转动方向。由式（ 5-1 ）得 ) ( , ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 720 2 15 18 20 20 18 60 30 30 18 80 36 z z z z z z z z z z z z n n i 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 7 1 17 12 18 20 20 18 30 18 80 36 z z z z z z z z i 4 3 2 1 5 4 3 2 15 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( 6 18 20 20 30 18 80 z z z z z z i 4 3 2 5 4 3 25 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( r/min 2 720 1440 i n n 17 1 7 ? ? ? 1 、 7 二轮轴线不平行，由画箭头判断 n 7 为逆时 针方向。 齿轮４同 时和两个齿轮 啮合，既是前 一级的从动轮， 又是后一级的 主动轮。 ◆惰轮或过桥齿轮 轮系中只起到改变转向作用，而不影响传动比 数值大小的齿轮称为 惰轮或过桥齿轮。 z n ? ? 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 7 1 17 z z z z z z z z z z z n i § 5-3 周转轮系及其传动比 一、周转轮系的组成 基本周转轮系由 行星轮 、 行星架 和 中心轮 构成。 行星轮： 在周转轮系中， 既作自转又作公转，轴线位 置变动的齿轮。 行星架（或转臂）： 支持行星轮作自转和公转的 构件。 中心轮（或太阳轮）： 轴线位置固定的齿轮。 行星架与中心轮几何轴线必须重合，否则轮系 无法传动 。 图 b 所示的周转轮系，它的 两个中心轮 都能转动。 该机构的活动构件 n ＝ 4 ， p H ＝ 2 ， p L ＝ 4 机构的自由 度 Ｆ ＝ 3 × 4 － 2 × 4 － 2 ＝ 2 ， 需要两个原动件 。这 种周转轮系称为差动轮系。 周转轮系又可分为 差动轮系 和 行星轮系 。 图 c 所示的周转轮系．只有 一个中心轮 能转动， 该机构的活动构件 n ＝ 3 、 p H ＝ 2 、 p L ＝ 3 机构的自由 度 Ｆ ＝ 3 × 3 － 2 × 3 － 2 ＝ 1 ，即 只需一个原动件 。 这种周转轮系称为行星轮系。 二、周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比不能直接用求解定轴轮系传动 比的方法来计算（行星轮不是绕固定轴线的简单转 动）。必须采用“反转法”将周转轮系转化成一个 假想的定轴轮系，然后利用式（ 5-1 ）求出周转轮系 的转动比。 反转法也称为相对速度法，以下图为例介绍反转 法的使用。 1) - (5 1) (K 3 2 1 K 4 3 2 K 1 1K z z z z z z z z n n i ? ? ? ? ? 图示的周转轮系中，设 n H 为行星架 Ｈ 的转速。 根据相对运动原理，当给 整个周转轮系 加上一个 绕轴线 O H 的、大小为 n H 、方向与 n H 相反的公共 转速 ( - n H ) 后，行星架 H 静止不动。而各构件间的 相对运动并不改变。 所有齿轮的几何轴线的位置全部固定。原来 的周转轮系便成了定轴轮系 ( 图 d) ，这个定轴轮 系称为原来周转轮系的 转化轮系 。各构件转化前 后转速为： 的 转速列于下表： 构 件 原来的转速 转化轮系中的转速 1 2 n 1 n 2 n 1 H = n 1 － n H n 2 H = n 2 － n H 二、变位齿轮及其齿厚的确定 1. 标准齿轮存在下列主要缺点： 1 ）齿数必须大于或等于最少齿数 z min ，否则会产生根切。 2 ）不适用于实际中心距 a ′ 不等于标准中心距 a 的场合。 1 当 a ′ ＞ a 时，标准齿轮虽仍然保持定传速比，但会出现 齿侧间隙过大，重合度减小；当 a ′ ＜ a 时，较大的齿厚不能 嵌入较小的齿槽宽，导致标准齿轮无法安装。 采用变位齿轮可以弥补上述不足。变位齿轮可以制成 齿数少于 z min 且无根切的齿轮；可以实现非标准中心距的 无侧隙传动；可使大小齿轮