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平面机构创新设计总结报告
钱 乾
一、曲柄摇杆机构
自由度的计算如下:
n 3
P 4
L
P 0 (四个转动副)
H
W 3n 2P P 3 3 2 4 0 1
L H
二、曲柄滑块机构
自由度的计算如下:
n 3
P 4
L
P 0 (三个转动副,一个滑动副)
H
W 3n 2 P P 3 3 2 4 0 1
L H
三、颚式破碎机
自由度的计算如下:
n 5
P 7
L
P 0
H
W 3n 2 P P 3 5 2 7 0 1
L H
(七个转动副)
四、摆杆摆角放大机构
自由度的计算如下:
n 5
P 7
L
P 0 (六个转动副,一个滑动副)
H
W 3n 2P P 3 5 2 7 0 1
L H
五、双摆杆摆角放大机构
r a
r
tan
a 2
arctan
r
sec
a 2
自由度的计算如下:
n 5
P 7
L
P 0 (六个转动副,一个滑动副)
H
W
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