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2020-06-01 发布于湖北
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. 一、计算机控制系统部分 1. 已知广义被控对象 : Ts 1 e 1 G(s) s s 1 , 给定 T=1s ，针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统 , 并画出系统的输出波形图。解：广义对象脉冲传递函数为 Ts 1 e 1 G ( z ) Z G ( s ) Z s s 1 1 1 1 0.632 z ( 1 z ) Z 1 s ( s 1 ) 1 0.368 z 可以看出， G(z) 的零点为 -0.718( 单位圆内 ) 、极点为 1( 单位圆上 ) 、0.368( 单位圆内 ) ，故 =0, =0( 单位圆上除外 ), =1 。针对阶跃输入进行设计，故 p=1 。于是可设 w v m 1 (z) z c0 (1) c0 1 解得 c0 1 。闭环脉冲传递函数为 1 ( z) z 1 e (z) 1 ( z) 1 z 1 则 (z ) 1 0.36