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9.3.5 计算和证明题
9.3.5.1 已知机械系统如图9-7所示，为质量块，受外力作用。弹簧的弹性系数如图示，如不计摩擦，自选一定数目的状态变量，建立系统的状态空间描述。
提示：设中间变量质量块的位移为，根据牛顿定律有
①
同理对质量块有
②
设状态变量
由式①
由式②
因此有
9.3.5.2 已知系统结构图如图9-8所示。试写出系统的状态方程和输出方程（要求写成矢量形式）。
提示：
9.3.5.3 已知系统的微分方程，试建立其相应的状态空间描述，并画出相应的状态结构图。
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