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. 第五章 矩阵的特征值与特征向量 在经济理论及其应用中? 常要求一个方阵的特征值和特征向量的问题? 数学中诸如方阵的对角化及解微分方程组的问题? 也都要用到特征值的理论? . 引言 纯量阵 lE 与任何同阶矩阵的乘法都满足交换律,即 (lEn)An = An (lEn) = lAn . 矩阵乘法一般不满足交换律,即AB ≠ BA . 数乘矩阵与矩阵乘法都是可交换的,即 l (AB) = (lA)B = A(lB). Ax = l x ? 例: 一 特征值与特征向量定义: 非零列向量X称为A 的对应于特征值?的特征向量 定义6设A是n阶矩阵? 如果对于数?,存在n维非零 列向量X , 使 AX??X 成立 则称?为方阵A的一个特征值 第一节 矩阵的特征值与特征向量p117 AX??X 如何求特征值和特征向量? 即 齐次方程有非0解 齐次方程有非0解的充要条件是系数行列式为0 即| ?I? A| ?0 (2) | ?I? A| ?0称为方阵A的特征方程 二 特征多项式与特征方程 定义 设A为n阶方阵 (1) f(?)? | ?I? A|称为方阵A的特征多项式? 即 即 (3)方阵A的特征值?就是特征方程| ?I? A| ?0的根 所以方阵A的特征值?也称为方阵A的特征根 齐次线性方程组 的每一个非零解向量, 都是方阵A的对应于特征值?的特征向量 所以方阵A对应于每一个不同特征值?的特征向量都有无穷多个 三 特征向量 定理1 如果非零向量X为矩阵A对应于特征值?的特征向量 则CX(C≠0为任意常数)也是A对应于特征值?的特征向量 定理2 如果X1, X2为矩阵A对应于特征值?的特征向量, 且X1+ X2 ≠0,则X1+ X2也是A对应于特征值?的特征向量, 即:矩阵A对应于同一特征值?的特征向量的非零线性组合仍然为A对应于?特征向量(不能为0) 综上所述,求矩阵A的特征值及特征向量的步骤如下: 第一步 计算矩阵A特征多项式| ?I? A| ; 第二步 求出矩阵A的特征方程| ?I? A|=0的全部根,即求得A的全部特征值?1, ?1,--- ?n,(其中可能有重根) 第三步 对于A的每个特征值?i ,求出对应的齐次线性方程组 ( ?i I? A)X=0的一个基础解系. 矩阵A对应于特征值?i 的全部特征向量为 例1 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 (1) A的特征方程为 所以A的特征值为?1?4? ?2?-2? (2) 当?1?4时 其基础解系可取为 则矩阵A对应于特征值?1?4的全体特征向量为 例1 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 (3) 当?2?-2时 其基础解系可取为 则矩阵A对应于特征值?2?-2的全体特征向量为 例2 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 (1) A的特征方程为 所以A的特征值为?1?2? ?2?4? (2) 当?1?2时 其基础解系可取为 则矩阵A对应于特征值?1?2的全体特征向量为 例2 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 (3) 当?2?4时 其基础解系可取为 则矩阵A对应于特征值?2?4的全体特征向量为 例3 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 (1) A的特征方程为 所以A的特征值为?1??2?4, ?3?2 例3 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 A的特征值为?1=?2=4? ?3?2 (2) 当?1??2=4 其基础解系可取为 则矩阵A对应于特征值?1??2=4的全体特征向量为 例3 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 A的特征值为?1=?2=4? ?3?2 (3) 当?3=2 其基础解系可取为 则矩阵A对应于特征值?3?2的全体特征向量为 例4 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 (1) A的特征方程为 所以A的特征值为?1=?2=1? ?3?2 例4 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 A的特征值为?1=?2=1? ?3?2 (2) 当?1??2=1 其基础解系可取为 则矩阵A对应于特征值?1??2=1的全体特征向量为 例4 求矩阵 的特征值和特征向量 解 A的特征值为?1=?2=1? ?3?2 (3) 当?3?2 其基础解系可取为 则矩阵A对应于特征值?3=2的全体特征向量为 在复数范围内 n 阶矩阵 A 有 n 个特征值(重根按重数计算). 设 n 阶矩阵 A 的特征值为 l
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