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精品资料精品资料题目用行控制系统的滞后校正设计初始条件已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数要求完成的主要任务包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求用作出满足初始条件的值的系统伯德图计算系统的幅值裕量和相位裕量系统前向通路中插入一相位滞后校正确定校正网络的传递函数并用进行验证用画出未校正和已校正系统的根轨迹课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程列出程序和输出说明书的格式按照教务处标准书写时间安排任务时间天审题查阅相关资料分析计算编写程序撰写报告论文答辩指导
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题目：用MATLABS行控制系统的滞后校正设计
初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是
G(s)K
G(s)
K
s(1 0.1s)(1 0.2s)
要求系统的静态速度误差系数Kv 100S 1， 40
要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求)
用MATLA作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相 位裕量。
系统前向通路中插入一相位 滞后校正，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB 进行验证。
用MATLA画出未校正和已校正系统的根轨迹。
课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLA程序和MAT
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