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ABB机器人权限设定.pdf 10页

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U A S 介 绍 及 设 定 一: 在电脑上安装与 ROBOT系统同样或更高的版本的 ROBOT WARE和 ROBOTSTUDIO 软件,如果版本低于系统则连接不上。 二:用 ABB配的网络线,连接 PC与机器人; pc 上设自动获取 IP;如下图 F 端口; 三:在 pc 上打开 ROBOTSTUDIO软件,并点击在线,如下图: 四:点击:“添加控制器” —》“一线连接”——》如果接上会出现机械人的序列号 ——》 在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限”——在示校器上点击“同意” 五: UAS概述 控制器用户授权系统( UAS),该系统规定了不同用户对机器人 的操作权限。该系统能避免控制器功能和数据的未授权使用。 用户授权由控制器管理,这意味着无论运行哪个系统控制器都可 保留 UAS 设置。这也意味着 UAS 设置可应用于所有与控制器通 信的工具,如 RobotStudio 或 FlexPendant 。UAS设置定义可 访问控制器的用户和组,以及他们授予访问的动作。 用户 UAS用户是人员登录控制器所使用的帐户。此外,可将这些用户添加到授权他们 访问的组中。每个用户都有用户名和密码。要登录控制器,每个用户需要输入已 定义的用户名和正确的密码。 在用户授权系统中,用户可以是激活或锁定状态。 若用户帐号被锁定,则用户不能使用该帐号登录控制器。 UAS管理员可以设置用 户状态为激活或锁定。 默认用户 所有控制器都有一个默认的用户名 Default User 和一个公开的密码 robotics 。Default User 无法删除,且该密码无法更改。但 拥有 管理 UAS 设置 权限的用户可修改控制器授权和 Default User 的应用程序授 权。 用户组 在用户授权系统中,根据不同的用户权限您可以定义一系列登录控制器用户组。 您可以根据用户组的权限定义,向用户组中添加新的用户。 比较好的做法是根据 使用不同工作人员对机器人的不同操作情况进行分组。例如,您可以创建管理员 用户组,程序员用户组和操作员用户组。 默认用户组 所有的控制器都会定义 默认 用户组 , 该组用户拥有所有的权限。该用户组不可以被移除,但拥有管理用户授权 系统的用户可以对默认用户组进行修改。 附注 ! 修改默认的用户组人员会带来风险。如果您错误的清空了 默 认用户 复选框或任何 默认组 权限,系统将会显示提示警告信息。请确保至少一 位用户被定义为拥有 管理用户授权系统设置 权限。如果 默认用户组 或其他任 何用户组都没有该权限,您将不能管理和控制用户和用户组。 权限 权限是对用户可执行的操作和可获得数据的许可。您可以定义拥有不同权限的用 户组,然后向相应的用户组内添加用户帐号。权限可以是 控制器权限 或 应用程 序权限 。根据您要执行的操作,您可能需要多个权限。详细操作过程请参阅 用户 权限管理查看器 . 控制器权限 控制器权限对机器人控制器有效,并适用于所有访 问控制器的工具和设备。 应用程序权限 针对某个特殊应用程序您可以定义应用程 序权限,例如示教器,仅在使用该应用程序时有效。应用程序权限可以使用附加 选项添加,也可以针对用户定义的应用程序进行定义。 六: 在 “在线” 选项卡上,” 用户管理” 并选择 编辑用户帐号来管理用户帐 号,

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