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机构运动分析 连接类型 机构的连接: 在装配零件时,采用如图所 示的连接类型,使的零件的 之间具有一定的自由度,可 实现相对的运动. 2 ? 2006 PTC 连接类型 销钉连接 mdo\connections\pin&cylinder ?轴对齐/插入曲面 ?平面匹配/对齐或点对齐(径向) 注:即允许绕着指定的轴进行旋转的连接,共1个自由度. 销钉连接 圆柱连接 ?轴对齐/插入曲面 注:即允许绕着指定的轴进行旋转和平移的连接,共2个 自由度. 圆柱连接 3 ? 2006 PTC 连接类型 滑动杆连接 mdo\connections\slider ?轴对齐/插入曲面 ?平面匹配/对齐或点对齐(轴向) 注:即允许沿着指定的轴进行平移的连接 总共1个自由度. 滑块连接 平面连接 mdo\connections\plane ?平面匹配/对齐 注:即允许沿着1轴旋转和沿2轴方向平移 总共3个自由度. 平面连接 4 ? 2006 PTC 连接类型 焊接连接 两个坐标系对齐，元件自由度被完全消除。连接后，元件与 组件成为一 个主体，相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件用焊接连接 ，子组件内各零件将 参照组件坐标系按其原有自由度的作用。总自由度 为0。 刚性连接 使用一个或多个基本约束，将元件与组件连接到一起。连接后，元件与 组件成为一个主体，相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件 用刚性连接，子组件内各零件也将一起被“粘”住，其原有自由度不起作 用。总自由度为0。 5 ? 2006 PTC 连接类型 球连接 点与点对齐 注:即允许绕着任意方向旋转的连接,总3个自由度 球连接 轴承连接 点在轴/曲线上 注: 它与机械上的“轴承”不同，它是元件（或组件）上 的一个点对齐到组件（或元件）上的一条直边或轴线 上，因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转，具有1 个平移自由度和3个旋转自由度，总自由度为4 轴承连接 6 ? 2006 PTC 连接类型 常规连接 其自由度也是不固定的,视定义的方式,可能拥有各种自由度. 6DOF连接 连接可绕3轴进行旋转和平移运动.它没有任何方向的约束,总自由度 为6个.若要定义6DOF连接,我们需要选取零件和组件上的坐标系. 7 ? 2006 PTC 拖拽 点拖动 主体拖动 拖拽 当机构连接好以后,可以通过拖拽功能,使元件间产生 相对运动. 8 ? 2006 PTC 拖拽 9 ? 2006 PTC 拖拽 10 ? 2006 PTC 连接轴设置 对销钉连接轴 设置初始位置 选取 参照 可设置运 动的范围 动态属性 11 ? 2006 PTC 连接轴设置 连接轴运动到约束位置时,可使 用定义的还原系数仿真冲击力, 也称恢复系数. 12 ? 2006 PTC 高级连接类型 高级连接类型包括: 槽连接、凸轮连接、齿轮连接 槽连接与凸轮连接的对比 凸 轮 槽 运动空间 ２Ｄ ２Ｄ／３Ｄ 曲线／曲面 曲线／曲面 主参照 次参照 曲线／曲面 点 13 ? 2006 PTC 高级连接类型 凸轮连接：采用凸轮连接,当元件cam旋转时，从动元件follower 跟随一起运动． 运动 cam Follower 14 ? 2006 PTC 凸轮连接 需要注意： A.所选曲面只能是单向弯曲曲面（如拉伸曲面）， 不能是多向弯曲曲面（如旋转出来的鼓形曲面）。 曲面／曲线选取 15 ? 2006 PTC 凸轮连接 B.所选曲面或曲线中，可以有平面和直边，但应避免在两个主体上同时出 现。 C.系统不会自动处理曲面（曲线）中的尖角/拐点/不连续，如果存在这样的 问题，应在定义凸轮前适当处理。 凸轮可定义“升离”、“恢复系数”与“磨擦”。 16 ? 2006 PTC 凸轮连接 D.当钩上附选框中的自动选取后，选取曲 面时将自动将与之相切相邻的所有选上 ，如果曲面间不相切，将无法选取． 自动选取 Ｅ.可以选取平面作为凸轮曲面，但需要指平面的深度的参照． 深度参照 17 ? 2006 PTC 凸轮连接 凸轮的属性 未启动升离 恢复系数 静摩擦系数 动摩擦系数 启动升离 开始 18 ? 2006 PTC 凸轮连接的范例 根据左侧图的运动要求,采用 连接装配机构 Cam.prt Follower.prt 19 ? 2006 PTC 凸轮连接的范例 新建一组件文件cam 首先,设置工作目录到机构运动仿真 \connections\cam目录下. 新建一组件文件,输入名称为cam>确定 >选取模板mmns_asm_design>确定 取消钩选 20 ? 2006 PTC 凸轮连接的范例 1装配第一个零件cam_frame.prt >cam_frame.prt > 缺省 2装配第二个零件cam.prt 3选取A_2轴 >cam.prt 1