开环控制和闭环控制教学内容.ppt

1.1.1 开环控制 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 游泳池定时注水自动控制系统 怎么叫：输出量没有对系统的控制产生任何影响 设定 注水时间 (输入) 游泳池 的水位 （输出） 定 时 器 进水 阀门 水流量 游 泳 池 供水压力变大，单位时间进水量增加（水位超过） 供水压力变小，单位时间进水量减少（水位不足） 供水压力虽没变，管道、水池漏水（水位不足） …前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位 自动门的控制系统 当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会启动电动机开门或关门 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 (输入) 门的开或关 （输出） 控制电路 电 机 自 动 门 转动量 干手器自动控制系统 感知物体靠近 (输入) 加热的空气 （输出） 延时电路 风机、 电热丝 风量 出风口 居民楼道里使用的自动声控灯 十字路口的红绿灯定时控制系统 声音信号 (输入) 灯亮/灭 （输出） 控制电路 延时 开关 电流 楼道灯 设定时序 (输入) 灯亮/灭 （输出） 电 脑 时序控制装置 电流 红绿灯 开环控制系统的输出量没有对系统的控制产生任何影响，因此对控制系统不能进行精确控制 开环控制系统的结构图 水罐 （1，2） 祭坛点火 庙门开或关 转动轴 （3） 庙门 旋转量 希罗的自动门（希腊） 思考：是开环还是闭环控制系统？ 输入？ 输出？ 输出值有没有影响控制？ 列举你所知道的开环控制系统 游泳池定时注水自动控制系统 窗帘（凉衣架）自动控制系统 红外线自动门控制系统 水泵自动抽水控制系统 电子警察－车辆超速自动检测拍照控制系统 电扇（电吹风）自动送风控制系统 公共汽车车门自动控制系统 升旗（人工）自动控制系统 干手器自动控制系统 学校作息铃声自动控制系统 宾馆（酒店）自动叫醒控制系统防盗（火灾）自动报警控制系统 音乐喷泉自动控制系统 一次性投篮人工控制系统 声控（光控）灯自动控制系统 电水壶自动烧水控制系统 十字路口红绿灯自动控制系统 电梯自动升降控制系统 希罗庙门自动蒸汽控制系统 信号由给定值至被控量单向传递。这种控制较简单,但有较大的缺陷,即对象或控制装置受到干扰,或工作中特性参数发生变化,会直接影响被控量,而无法自动补偿。因此,系统的控制精度难以保证。从另一种意义理解,意味着对受控对象和其它控制元件的技术要求较高。如数控线切割机进给系统、包装机等多为开环控制。 1.1.2 闭环控制(反馈控制) 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,构成闭合通道,故称闭环控制系统,或反馈控制系统。 比较器 检测装置 + - 设定 水位 (输入) 游泳池 的水位 （输出） 控制器 进水 阀门 水流量 游 泳 池 闭环控制系统可以对控制系统进行精确控制自动纠正（调控） 检测装置在不断地检测游泳池的实际水位 并返回到输入端与设定水位进行比较 水位没达到，注水继续 水位已达到，注水停止 设定 注水时间 (输入) 游泳池 的水位 （输出） 定 时 器 进水 阀门 水流量 游 泳 池 水箱的水位自动控制示意图 设定 水位 (输入) 游泳池 的水位 （输出） 电气控制 (控制器) 阀门 (执行器) 水箱 (被控对象) 比较器 浮球 （检测装置） + - 连杆装置 1、家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？它是通过那些装置实现压力控制的？说出其控制过程。 家用压力锅的压力控制系统是闭环控制系统，通过安全阀和排气孔实现压力控制。安全阀上有一个重锤压在高压锅的排气孔上作检测装置，当锅内温度升高时压力增大，重锤被抬起蒸汽排出，压力降到设定范围 设定压力 （输入量） 控制装置 （控制器） 出气孔 （执行器） 出气量 （控制量） 压力锅 （被控对象） 锅内压力 （输出量） 重锤 （检测装置） 比较器 + -