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ECU诊断开发解决方案 摘要 ?诊断技术背景 ?诊断开发流程 ?Vector诊断系统解决方案 ?客户列表/成功案例 概述 引子 ?手册一本 ?工具一箱 ?师徒一群 概述 引子 ?诊断仪 ?工程师 概述 通过诊断做什么？ ?通常 ?其他 ?功能监控 ?EOL ?错误检测 ?再编程 ?记录、存储故障 ?节点验证（VIN…） 信息 ?等等 ?读取数据等 实现的条件——诊断规范 概述 诊断规范 ?诊断规范描述一系列的诊断服务，定义ECU与诊 断仪之间的请求响应规则、ECU对于请求报文的 处理行为以及请求、响应报文信息含义 ——是ECU与诊断仪之间进行诊断通信必不可少的一部分 概述 相关的诊断规范 ? ISO 14230 ? Keyword Protocol 2000 (KWP2000) ? K-Line (串行传输，最大通信速率10.4K) ? ISO14229-1 ? UDS = Unified Diagnostic Services ? 定义诊断服务，不涉及网络及实现 ? ISO 15765 ? Diagnostic On CAN ? CAN (串行传输，最大通信速率1M) ? 定义了网络传送层 (Part 2) 概述 诊断规范演变历程 1996: ISO 9141-2 CARB Requirements for Interchange of Digital Information 1999: ISO 14230 Keyword Protocol 2000 1999: ISO/DIS 15765 Diagnostics on CAN – based on KWP2000 2001/6: ISO 15031 Communication for emissions-related diagnostics 2001/5: ISO 15765 Diagnostics on CAN – based on UDS 2006: ISO 14229-1 Unified Diagnostic Services (UDS) 概述 OBD——On-Board Diagnostics ? OBD- On-Board Diagnostics ? 第一代OBD (OBD-I) ? 加州环保局(CARB)1985年立法，1988年开始实施 ? 诊断要求针对硬件失效 ? 主要零部件包括氧传感器，废气在循环阀，供油系统和发动机控制系统 ? 没有统一的故障码和通讯协议标准 ? 第二代OBD (OBD-II) ? 加州环保局于1989立法，针对1994-96及以后生产的车型 ? 扩大了诊断零部件范围 ? 增加了对系统的诊断要求，如催化器失效，失火，蒸汽泄漏等 ? 建立了标准化故障码和通讯协议标准 概述 OBD——On-Board Diagnostics ?联邦OBD (Federal OBDII) ? 适用于加州以外的49州 ? 要求类似加州OBD-II ?EOBD—European On-Board Diagnostics ? 自2001年1月1日起，在欧洲销售的汽油发动机汽车都必须装备在线 监测发动机排放的在线诊断系统 ? 2004起，生产的柴油发动机汽车亦必须装备OBD系统 概述 OBD——On-Board Diagnostics ?在中国 诊断的实现 ODX简介 ?ODX-Open Diagnostic data eXchange ?指导思想 标准、开放、可读的格式 焦点：数据交换 ? An XML-based standardized format to exchange diagnostic data between participants in the diagnostic process in a digitally processable manner 对象：诊断数据 关注：诊断流程 数据可以通过软件进行处理 诊断实现 ODX简介 ? 初始成员（9/2002.10）—成立ODX联合专家组（ ODX Joint Expert Group ） ? 专家组核心：Dr. Ansgar Schleicher ? OEMs: DaimlerChrysler, Volkswagen, Audi, General Motors, BMW ? Suppliers: T-Systems, Softing, Vector Informatik, DSA ? 现在成员（19/2006.9） ? OEMs: DaimlerChrysler, Volkswagen, Audi, General Motors, BMW,Porsche, Renault ? System Suppliers: Bosch, Siemens-VDO, Johnson Controls ?