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AXD Debugger 仿真调试的使用方法 ADS 是 ARM 系统的一个集成开发环境，提供程序编写、编译、连接、生成映像的功能。 除此之外，ADS 还带有一个调试工具 AXD Debugger，方便进行源码级调试。下面以 XSBASE270 系统下的一些实验例子进行调试分析。 调试的方式可以分为两种：一种是在 FLASH（ROM）调试，另一种是在 SDRAM（RAM） 调试。 一、在 FLASH 调试 1、打 开 Edit ? Debugrel Settings….，进行对编译选项进行设置。如图 1、2、3、4 所示。 当编写好程序代码后，就要对编译选项进行设置了。 图 1：Target Settings Post-linker：表示用于选择对连接器输出的文件的处理方式，我们选择 ARM fromELF， 它可以把 ELF 格式的文件转换成各种二进制文件格式。 图 2：ARM Link 的 Output 设置 在 ARM Linker 选项组中，进行对 Output 设置，RO Base 设置为 0表示从 映像是烧写到 FLASH 里面的。而 RW Base 设置为 0xa0100000，表示放到 SDRAM 里面， 由于我们的实验程序都会进行内存初始化操作，所以我们都可以使用内存空间。 图 3：ARM Link 的 Options 设置 Options 中的 Image entry point 表示映像的入口点（地址），boot.o(boot)表示系统从目标 文件 boot.o 中 boot 段开始运行。 图 4：ARM Link 的 Layout 设置 在 Layout 中，Place at beginning of image 下的 Object/symbol 表示目标文件，Section 表 示目标文件中的代码段。这与 Options 中的 Place at beginning of image 相同。 2、执行 Project?Make ，也可以直接用快捷键 F7 进行编译、连接生成映像文件。如图 5 所示，执行后，会出现编译、连接后的结果，如图 6 所示。 图 5：编译、连接、生成映像 图 6：编译、连接结果 3、连接好仿真器，如果是 Multi-ICE ARM 仿真器，需要启动 Multi-ICE Server。 4、下载映像到 FLASH 里，然后才进行调试。在命令提示符中运行命令：jflashmm.exe pxa270 xxx.bin ，就可以把 xxx.bin 下载到 FLASH 里面了，如图 7 所示。如果是使用 Banyan-U 仿真器，就可以使用它自带的 JTAG 下载功能，不必使用 JFLASHMM 下载，具体操作请看 Banyan-U 仿真器的使用手册。 图 7：烧写映像到 FLASH 中 5、下载映像到 FLASH 后，打开 Project ? Debug F5 ，系统就会自动调用 AXD Debugger 进行仿真调试。如图 8 所示： 图 8：AXD 调试界面 当打开 AXD Debugger 后，就可以通过 Execute 下拉列表的命令进行仿真调试。如图 9 所示。 图 9： Execute 下拉列表命令 下面我们分别执行各个命令： Go ：让系统运行，执行结果如图 10 所示： 图 10：运行 Go Stop：停止系统的运行，如图 11 所示。 图 11：运行 Stop 当运行 Stop 命令后，光标就会停在运行到的地方。 Step In：进入函数体内执行。如图 12 所示，表示还没有进入之前，图 13 表示进入后的 运行情况。 图 12：进入函数之前情况 图 13：进入函数的情况 Step：单步执行，图 14 表示运行到地方，这是一个函数，再单步执行，就会执行完这 个函数，等待执行下一条指令，如图 15 所示。 图 14：将要运行的地方 图 15：下一条要执行的指令 Step Out：跳出函数执行下一条指令。如图 16 所示，表示在函数体内，只要 Step Out 就会跳出函数体，继续执行下一条指令。如图 17 所示。 图 16：在函数体内 图 17：跳出函数体外，等待执行下一条指令 Run To Cursor：运行到光标处，如图 18 所示，表示还没有运行到的情况，图 19 表示， 运行执行 Run To Cursor 的情况。 图 18：执行 Run To Cursor 之前 图 19：执行 Run To Cursor 之后 Toggle Breakpiont：设置断点，如图 20 所示，设置了断点，图 21 表示运行 Go 后的运 行情况。 图 20：设置断点 图 21：执行 Go 运行到断点处 有时候不能设置断点或者不能设置多个断点，以下是解决的办法：