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ABB喷涂机器人基础培训 16. ABB喷涂机器 人系统的命名规则 Naming Convent ion 上海ABB工程有限公司 DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng 命名结构： 名称的结构包括一个前缀部分和一个功能部分，如下所示： { 前缀}{ 功能} 功能部分：总是以一个大写字母开头，如： 数据 类型 前缀示例 bool b bError clock ck ckCycleTime robtarget p p10 jointtarget jpos jposCalibPos speeddata v v1200 tooldata t tGun1_200 wobjdata wobj wobjCnv1 I/O 前缀： 一般来说，要避免使用I/O 的物理位置（例如地址）作为I/O 的名称： 类型 前缀 示例 数字输入 di diPrgStart 系统数字输入 sdi sdiMotorOn 数字输出 do doPrgReady 系统数字输出 sdo sdoMotorOn 模拟输入 ai 模拟输出 ao 数字组输入 gi 数字组输出 go 输送链跟踪系统： 所有与输送链跟踪系统一起使用的I/O信号都使用一种特殊的命 名约定。 所有用于输送链跟踪系统的用户信号都以 c1（输送链 1 Conveyor 1）作为前缀。 例如： c1Speed, c1WaitWObj, c1DropWObj, 等等。 前缀 c1 后边的名称取决于此信号的功能。 更多关于输送链跟踪系统I/O 信号的信息和说明，请参阅输送链 跟踪系统应用手册。 电路图： 电路图符合IEC 204-2 标准。 本手册所涉及的名称都将在 这些电路图中得到反映。 下图为一个旋杯传感器的电路示意图。