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2.4 刚体定轴转动的功和能
2.4.1 力矩的功和功率
2.4.2 定轴转动刚体的机械能
2.4.3 定轴转动刚体的动能定理
作业： 2-22、 23、 24
2.4.1 力矩的功和功率
刚体绕过O点且垂直于纸面的轴转动
F 是作用在刚体上A点的外力（位于转动平面S内）
?
F
刚体在F 的作用下转过角位移 d?
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S
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A
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在力矩作用下，位置角由?1变化到?2
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力矩的瞬时功率
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2.4.2 定轴转动刚体的机械能
1、转动动能
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2、刚体的重力势能
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2.4.3 定轴转动刚体的动能定理
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W M d M dt 力矩的功
d
? ? ?
dt
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转动定律 M J J
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d J dt J d
W ? ? ? ? ?
dt
在力矩作用下，角速度由?1 变化到 ?2
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2
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2
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1
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2
1
定轴转动动能定理 W ? EK2 ?EK1
外
合外力矩对定轴转动刚体所作的功等于刚体转动动能的增加
对于包含刚体、质点、物体等复杂系统
W外 + W内 = EkB - EkA
? ? ? ? W ? ? ? ? ?
W E
k E E E 外 非保 2 p2 k1 p1
Ek
1 2 ? 2 ?
1
? mv J?
2 2
.....
E 应包括系统中所有物体 各种形式的势能
p
当
W
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外 W
非保
0
即只有保守内力作功
k ? ? 系统机械能守恒 E E Const.
p
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