DSP芯片SCI模块在电力电子控制装置中的应用.doc

DSP 芯片SCI 模块 在电力电子控制装置中的应用 宗波　蒋晓春　王轩　中国电力科学研究院　１００１９２ 引言 美国ＴＩ（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ）公司的系列数字信号处理器（ＤＳＰ）芯片采用多总线的哈佛结构、流水线结构的指令操作方式、专用的硬件乘法器和快速的ＤＳＰ运算指令，具有处理速度快、接口通用、外设资源丰富、稳定性好、精度高的特点，适用于汇编或Ｃ／Ｃ＋＋语言开发，在数字信号处理、通信和工业自动化等领域得到了广泛应用［１］。在大功率电力电子应用领域，设备往往要求具有较好的实时性、较高的可靠性以及维护的便利性，这些都为基于ＤＳＰ的控制器创造了更广阔的应用空间。控制器内部一般具有复杂的通讯网络，而电力电子装置控制系统与监控系统之间多采用串行数据交互的通讯方式，需要一种通用、简单、可靠、移植性好的串行通信方案。 本文给出的串行数据通信方案中，控制器采用ＤＳＰ芯片的串行通讯接口（ＳＣＩ）资源，监控系统工作站采用Ｖｉｓｕａｌ　Ｂａｓｉｃ的ＭＳＣｏｍｍ控件，通讯符合ＩＥＣ６０８７０－５－１０１规约。该方案可实现基于ＤＳＰ控制的多种电力电子装置与上位机间的数据交换，模块化的设计有效缩短了电力电子控制装置的开发与研制周期，更便于电力电子装置的实验与维护。 ＳＣＩ的接收器和发送器各具有１个１６级深度的先入先出数据缓存器（ＦＩＦＯ），可减少空头服务；具有各自独立的使能位和中断位，可以在全双工通信中同时进行操作［２］。为了确保数据的完整性，ＳＣＩ对接收到的数据进行间断检测、奇偶性校验、超时和帧出错的检查。通过１个１６位的波特率选择寄存器，数据传输的速度可以被编程为６５５３５种不同的方式。串行通信接口的数据，无论是接收和发送都采用ＮＲＺ（非返回零）格式。ＮＲＺ数据格式包括：１个起始位、１～８个数据位、１个奇／偶校验位或无奇／偶校验位、１～２个停止位、１个用于区分数据和地址的额外位。 本文选用电平转换器ＭＡＸ３２３２芯片进行Ｆ２８３３５与ＰＣ间ＴＴＬ电平和ＲＳ－２３２电平的转换。ＭＡＸ３２３２简单易用，单＋３．３Ｖ电源供电，仅需外接几个电容即可完成从ＴＴＬ电平到ＲＳ２３２电平的转换，硬件接口电路如图１ 所示。 １、通信系统的硬件结构 控制器采用ＴＩ公司最新推出的Ｃ２０００系列ＤＳＰ产品ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５。该ＤＳＰ具有三个串行通信接口，每个串行通信接口 图１　ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５与ＭＡＸ３２３２硬件接口 电路 Ｆ２８３３５内部有三路串行通信模块ＳＣＩＡ、ＳＣＩＢ和ＳＣＩＣ，可根据实际工程需要进行配置。图１中所示为仅选用一路ＳＣＩＢ模块与ＰＣ进行串行通信的接口电路方案。 ２、通信协议设计 考虑到基于ＤＳＰ的电力电子控制装置与其他设备通信的多种需要。报文采用电力系统行业常用的ＩＥＣ６０８７０－５－１０１［３］规约的帧格式。方案中通信速率设定为９６００ｂｐｓ，无校验位，数据位８位，停止位１位。 １０１规约中规定了２种帧格式，１种是可变帧格式，１种是固定帧格式。可变帧格式可以用来实现主站（上位机）与从站（电力电子装置控制器）之间的数据传输。固定帧格式则可以用来实现主站与从站之间的查询和确认。帧格式如表１、表２所示。 表１　可变帧格式 ４　发送／无回答帧，传送数据　ＦＣＶ位０； １０　请求／响应帧，召唤用户１级数据ＦＣＶ位１； １１　请求／响应帧，召唤用户２级数据ＦＣＶ位１。 从站到主站的功能码为：０　　确认帧；８　　响应帧。 表 ３　控制域 表２　固定帧格式 说明： １）启动字符：帧格式的特征码６８Ｈ代表可变帧格式，１０Ｈ代表固定帧格式。 ２）数据长度：包括控制域、地址域、用户数据区的８位位组的个数，为二进制数。Ｌ＝１字节（控制域）＋１字节（控制域）＋用户数据个数×２字节。 ３）控制域格式如表三所示。主站到从站的功能码为： ３　发送／确认帧，传送数据　ＦＣＶ位１； ４）链路地址域：地址域（Ａ）的含义是当主站触发一次传输服务时，主站向子站传送的帧中表示报文所要送达的目的站址，即子站站址；当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。地址域的值为０　至２５５，其中ＦＦＨ＝２５５　为广播站地址，即向所有站传送报文。这里规定上位机（主站）地址为０ｘ０１，电力电子装置控制器（从站地址）为０ｘ０２。 ５）链路用户数据：要传输的数据内容。这里每个数据占２个字节。 ６）帧校验和：帧校验和是控制域、地址域、用户数据区８　位位组的算术和。 ７）结束字符：作为该帧数据的结束。 ３、ＤＳＰ程序设计 ３．１　　ＤＳＰ　ＳＣＩ模块初始化 初始化串行口，使帧格式满足通信协议的要求，设置波特率为９６００ｂｐｓ。打开串口接收终端，并使能串行口。串行口的初始化程序如下： ＃ｄｅｆｉｎｅ　ＣＰＵ＿ＦＲＥＱ１５０Ｅ６ ＃ｄｅｆｉｎｅ