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车载导航系统的原理及方法 朱敦尧 2007年11月2日（星期五） 目录 ? 1 车载导航系统的发展历史 – 什么是车载导航系统 ? 2 国内外的研究状况和市场发展 – 国际市场 – 国内市场 ? 3 车载导航系统的基本原理和方法 – 3.1车载导航系统的组成 – 3.2车载导航系统的功能 – 3.3车载导航系统的实现 – 3.4车载导航系统中导航应用软件的主要算法 – 3.5车载导航地图的主要特点 ? 4车载导航系统的发展趋势 有关术语 ? Car Navigation System：汽车导航系统 ? ETC：自动收费系统 Electronic Toll Collection ? ITS：智能交通系统 Intelligent Transportation System ? LBS：位置信息服务Location-based Service ? Telematics：汽车远程服务器 ? VICS：道路交通信息通讯系统 Vehicle Information and Communication System ? Map Matching:地图匹配 ? Route planning：道路计算 ? Route Guidance：道路诱导 ? POI Retrieval: （Point of Interest）兴趣点检索 ? Address Searching:地址查询 ? 。。。。。。 第一章：车载导航系统的发展历史 车载导航系统 ? 什么是车载导航系统(打开视频文件） – 汽车等移动工具上方便驾驶者安全驾驶，具有声音 引导等功能的汽车电子产品 ? 车载导航系统同其他导航产品的区别 – OEM和Aftermarket的区别 ? 按车场要求开发 ? 开发周期和质量要求 – 车载导航系统和PND，手机手持导航设备等的区别 ? DIN标准 ? 车规要求 ? 消费电子类产品 汽车导航系统发展历史 ? 1986年以前的第一代 – 非电子化 ? SWISS:70年代,透明SHEET地图+机械转动 (Bicycle outdoor) ? HONDA:81年,透明SHEET地图+GYRO测距 (定位功能) ? 1986年以后的第二代（CD, DVD, HDD, FLASH,ETC） – 导航系统 ? 1987:TOYOTA CROWN: 根据电子匹配(自主推测航法)等技术实现现在地表示 ? 1991:GPS导航仪自动表示现在地 ? 1994:声音导航的实现(引导和交叉点放大图等提高引导功能) ? 1996:日本实现VICS(动态交通信息服务)（截止去年年底11,179,047） ? 1997: 通过DGPS对提高现在地精度 ? 1997: 为导航提供各种服务 ? 1998: DVD导航的出现(大数据量处理) ? 2000:导航通讯终端的出现 – 导航数据 ? 1:25000比例尺的基础地图 ? 日本,US和EU的基本情况 – ETAK – NAVTEQ – TELEALTAS 车载导航系统的发展重要里程碑 １９９２年 １９９３年 １９９６年 １９９７年 １９９７年 ２０００年 i モード パイオニア カーナビ発売 SONY NVX－F１発売 ＶＩＣＳ ITGS Service 開始 MONET Service 開始 カーナビ i map fan Service 開始 CD-ROMベース DVDベース 情報料 情報料 ?本体価格：約２０万円 ?月額：５００円 ?月額：３００円 ?本体：３０～４０万円 ?本体：３０～４０万円 1987 ：トヨタクラウン：エレクトロマルチビジョン 自立航法による現在地の表示 1991 ：GPSナビゲーション＜現在地表示＞ 1994 ：ボイスナビゲーション 音声による案内、交差点拡大図などの機能向上 1996 ：VICSによる道路情報サービススタート （平成13年現在３８５万台出荷。VICS資料に基づく。） 1997 ：DGPSナビゲーション DGPSにより現在地の精度向上 1997 ：ナビゲーション向け各種情報サービス 1998 ：DVDナビゲーション により情報量の増大とスピードアップ 2002 ：HDDナビゲーション（Music，communication, movie/video, etc) 参考来源： M.Tsunoda;S.Matsumoto 车载导航系统的发展历史 通 信 ★ VICS ★ ETC ★ ★ H M I ★ 記憶 車載 CRT ★ ★ 音声案内 液晶显示 ★ ★ 音声認識 ３次元表示 媒体 ★ CD-ROM CD变换 ★ ★ DVD ★ ★ HDD （車載用 IC记忆 測位 ★ GPS D- ★ GPS ★ 自律航法 1985 1990 1995 2000 2 第１代 第２代