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船舶动态与视频监控系统的设计与实现 0. 引言 近几年，我国海上运力、运量直线上升，但由于海上环境特殊，缺乏有效的 监管技术手段， 目前海上安全生产问题已成为制约海运业 （特别是滚装船） 发展 的突出因素 [1] 。借助高科技手段对船舶动态与视频进行全方位的监控，建立高效 的船舶管理与预警系统，是保证船舶航行安全的必然选择。 传统的船舶动态监控系统是利用船载 GPS和通信设备（大多是海事卫星 C 站）把船舶航行的动态信息（船位、航速、航向）传回陆地指挥中心，指挥中心 能在大屏幕电子海图上观察到船舶的分布情况、运动轨迹，能够查询相关信息， 对船舶进行调度管理等等 [2，3] 。 目前，国内外海上船舶管理是以船舶报告系统和 VTS为代表，以雷达、高频 电话和AIS （船舶自动识别系统）技术为手段[4,5]，存在显示不直观（只能将船舶 作为一个质点来管理） ，系统扩展性不强等缺点，在远海则只能以卫星通信来补 充，运行费用昂贵。 国外现有的船舶视频传输系统基本上是针对远洋航行的船舶， 采用卫星通信 方式，通过船载 F 站实现船舶静态图像传输， 但由于其费用高而较少被采用。 随 着我国公众移动通信技术的发展，本文提出用 CDMA1无线网络传输船舶视频图 像与船舶动态信息。 由于涉及动态信息和视频信息的传输， 岸船之间的信息传输问题便成了船舶 动态和视频监控系统所要解决的主要问题。 对于海上移动通信来说， 目前主要有 以下几种方式：（1）海事卫星C站或F站，其优点是信号覆盖全球，缺点是带宽 窄，比如使用海事卫星 F 站传输视频只能达到 64K 的带宽，而且设备昂贵（约 2.5 万美元/ 台）和通信费用高（ 6.5 美元/ 分钟），只有在紧急状态下使用，很少 用于日常的安全管理。（2）VHRVery High Freqency）和 SS（Single Side Banc）， 主要用于话音通信。（3）GSM GPRSffi CDMA技术，这几种技术都适合近岸航行 的船舶进行岸船通信，但对于中国海域的海上业务来说， GSM和 GPRS的信号覆 盖不如CDMAT，传输带宽也不如 CDM/宽。比较上面几种岸船通信技术，利用 CDMA1无线传输技术实现近岸船舶动态与视频监控是较理想的选择。 CDMA1无线接入理论速率153.6Kbps，目前，有些地区1路CDMA1信道实 际带宽为80kbps，而对于海上通信来说，由于环境特殊，实际上 1路CDMA1带 宽可能更窄。这样，采用1路CDMA1信道来传输船舶视频信息，实际监控效果 较差。本文采用多路CDMA1信道捆绑来增加带宽技术传输视频信息，达到了良 好的监控效果。 由于动态信息的传输对带宽的要求不高， 本文仍采用 1 路 CDMA1X 信道传输动态信息。同时由于 CDMA1传输信道不稳定以及海上环境的复杂性， 要在一定的传输率限制的条件下取得最好的视频质量， 就必须采用相应的优化策 略。本文先对CDMA1）无线网络进行带宽预测，再采用相应的控制策略，对码率 自适应调整，使视频能正常地传输，从而获得较好的视频质量。 在以下各节中， 首先对系统做一个大体介绍， 然后在第 2 节与第 3 节中，详 细地讨论系统的设计与实现，最后指出进一步的发展方向。 1 船舶动态与视频监控系统简介 船舶动态与视频监控系统的组成结构如图 1 所示。该系统由五个子系统组 成：CDM无线视频传输子系统、船上监控中心、动态定位与 CDMAS信子系统、 岸上监控中心以及监控终端。 船舶动态与视频监控系统建立两个监控中心：船上监控中心与岸上监控中 心。船上监控中心由于与视频编码器同处在船舶局域网内，通过网线相互连接， 带宽充足，采用高分辨率的视频图像，满足 4CIF 格式。船上监控中心一方面保 障船舶安全，另一方面为安全事故提供取证。岸上监控中心通过 CDMA1无线网 络获取船舶动态与视频信息， 采用低分辨率的视频质量， 满足 CIF 格式。 岸上监 控中心采用Web技术在因特网或局域网内发布船舶动态与视频信息。船舶公司、 港口企业， 特别是海事部门、 救助打捞部门可以在岸上监控中心或办公室看到船 上重点监控点（包括驾驶室、甲板、货舱、车辆舱、机舱等）的视频图像。 考虑到船上监控中心采取的是有线连接方式， 易于实现， 本文余下部分重点 介绍CDMA1无线视频传输子系统及岸上监控中心的功能、设计与实现。 瓏像机14云台段控制器知.O)MA无线视频怙输子系统及船卜*监控中MPEG-4多端口賂由器觇皴塢码器& *— 播像机￡口JMA1X网第CDMA TP為由器动态定位与 CDHA通信子 系统客户端现踰客户端动憲 监控终端监控终鑑霁户端动蛊与监控终端电观墙CDMA IP MudetnTnrnrnot/UNLL -FE交换机视频额监控服的器岸