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2015/11/10 11.2 C28x的eCAN模块介绍 1. eCAN总线模块特点 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 支持兼容的CAN2.0B总线协议 最高支持1Mb/s的总线通信速率 32个邮箱 低功耗模式 可编程总线唤醒功能 自动应答远程请求消息 在仲裁或错误丢失消息时，自动重发 可以通过特定的消息同32位定时邮递计数器同步 自动测试模式 2. eCAN总线模块概述 6
2015/11/10 （1）据eCAN模块结构图可知，eCAN构成： ? CAN协议内核 ? 消息控制器：包括存储管理单元（CPU接口 、接收控制单元、定时器管理单元）、邮箱 存储器、控制和状态寄存器 （2）发送过程 （3）接收过程 7
2015/11/10 3. CAN模块邮箱组成： ? MID：包含邮箱标志符 ? MCF（消息控制区）：包含消息长度及 RTRbit ? MDL和MDH：包含数据 4. eCAN模块寄存器 寄存器地址空间：0x0060000~0x0061FF 主要包括： 8
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