达芬奇机器人在妇科手术中的应用详解.ppt

达芬奇机器人在妇科手术中的 应用 宫颈癌患者护理查房 达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院 ( 原名斯坦福研究学院 ) 研发 的机器人外科手术技术为基础。 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过 使用微创的方法，实施复杂的外科手术。 达芬奇系统是世界上仅有的、可以正式在腹腔手术中使用的机器人 手术系统，也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。 达芬奇手术机器人的系统 达芬奇机器人的组成 达芬奇机器 人由三部分 组成： 外科医生控 制台； 床旁机械臂 系统； 成像系统。 外科医生控制台 外科医生控制台是 达芬奇机器人系统 的控制中心，由计 算机系统、监视器、 控制手柄、脚踏控 制板及输出设备组 成。 成像系统 成像系统 (Video Cart) 内装有外科手 术机器人的核心处理 器以及图象处理设备， 在手术过程中位于无 菌区外，可由巡回护 士操作，并可放置各 类辅助手术设备。 床旁机械臂系统 床旁机械臂系统 (Patient Cart) 是 外科手术机器人的 操作部件，其主要 功能是为器械臂和 摄像臂提供支撑。 结构分析 ? 外科医生控制台 : 系统的大脑中区，通过主治医 生的控制，通过程序转化为指令传输到机械臂， 使之相应动作。 ? 床旁机械臂系统 : 使用固定机构；手臂机构为关 节型手臂机构和机器人手腕机构；传动装置为连 杆传动和流体传动机构。是主要的机械工作部位 ，整个系统最重要部分。 ? 成像系统 : 整个系统中的传感部分是机器人视觉 的表现。通过腔镜臂将手术实时的图像传输到主 屏幕，并使用高清三维显示。 工作流程图 机械手臂特点 达芬奇机器人的机械手拥 有 7 个自由度，具有人手无法 企及的精确性。 可以过滤人手的抖动，使 得手术可以更精细。 具有移动缩减功能的特点， 也就是说医生在操纵这一装 置的过程中，移动操作杆 5 毫 米，在患者体内的机械末端 仅移动 1 毫米，这样就大大提 高了手术的精确性和安全性。 手术器械 应用 目前达芬奇手术机 器人的应用范围为 心外科、尿外科、 普通外科、肝胆外 科、妇产科、胸外 科等。 Company Logo 发展 “ 国际达芬奇机器人外科培训基地” 在 301 正式挂牌 中国人民解放军第二炮兵总医院亚洲首例肝脏手术 中国人民解放军总医院（ 301 医院）心脏外科 德国法兰克福大学医院首例前列腺切除根治术 2012 年 2009 年 2007 年 2000 年 达芬奇机器人在我科 的应用 我科应用现况 优势 1. 在腔镜手术基础上更加发挥腔镜的优势，去除使用腔镜的劣势； 2. 加入计算机的技术可提高手术的操控性、精确性和稳定性； 3. 向术者提供了高清晰度三维图像并将手术野放大了 10 — 20 倍； 4. 创新的腕部可自由活动的镜下手术器械可使镜下手术器械完全重 现人手动作从而达到手眼协调； 5. 系统设计可排除主刀医生可能的手的颤抖对手术所造成的不利影 响； 6. 与开放手术的视觉一致使操作者手眼协调从而加快了医生学习进 程； 7. 为患者带来更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症 的发生； 8. 创伤小、恢复快而使可接受手术的患者年龄范围扩大并使某些危 重病人接受手术成为可能； 达芬奇机器人辅下 宫颈癌根治术患者的护理 主要内容 1 病历汇报 2 护理诊断及措施 3 健康教育、出院指导 4 讨论 病历汇报 既 往 史 查 体 辅助 检查 诊 断 病情 治疗过程 病例 ? 患者张某某，女， 62 岁，住院号 759309 ? 主诉：月经后阴道流血 1 月半下腹胀痛 ? 现病史： 62 岁，月经初潮不详，月经周期 3 — 5 天，经期 27 — 30 天，末次月经时间不详，约 55 岁绝经，经量正常，无痛经 。 1 月前出现阴道流血症状，因当时较轻，未予重视，于 1 周 前加重，在兰大一院取病检示：宫颈中分化鳞癌。现患者及 家属为求进一步诊治来我院就诊。门诊以宫颈恶性肿瘤收住 入院。患者自患病来精神可、大小便正常，体重无明显增减 。 ? 既往史：平素身体健康状况一般，无既往传染病史；无既往 外