非惯性系与惯性力.doc

§2.2 非惯性系与惯性力 惯性力 牛顿定律仅适用于惯性系， 但是: ?有些问题必须要在非惯性系中研究； （比如，；在加速的车厢参考系中作实验 在加速的电梯参考系中作实验） ?有时非惯性系中研究问题较为简单。 地面上看行进着的车， 车轮边缘一点的运动 ------ 摆线； 行进着的车厢里看， 车轮边缘一点的运动 ------ 圆。 能否作些修改,在非惯性系中形式上 应用牛顿定律? 1. 加速平动参考系中的惯性力 y 设xoy为地面惯性系, S 在加速平动的小车 y ′ S ? r ′ ? r ′ P 内有一运动物体。 ? o ′ r 0 ? o x a 物体对地面参考系的加速度为 物体对小车参考系的加速度为 ? a ? 物地 物车 车地 小车对地面参考系的加速度为 a ? 设物体受合力为 F 在地面参考系(惯性系)中, 对物体, 列牛 ? ? ? ? ( ) ′ F = ma = m a + a ? ? ? 0 ′ F ? ma = ma 0 ? ? ? ? ? ? ΙΙ: x ′ ? ? ? ? a ? ′ a ? a 0 定义： ? ? F ? ma = 0 ? ? F = ?ma 惯 0 ? ′ ma ? F + ? F 惯 = ? ma ′ 在非惯性系中列牛顿方程时， 应在受力一侧加上惯性力！ ? F 注意： 假象力，它没有施力者， 也没有反作用力。 惯 惯性力也是真实的力。例如，公共汽车突然启 动时乘客的感觉。 它只是非惯性系的加速度的反映, 或是物体的 惯性在非惯性系中的表现。 ? a 例. 求车厢以恒定加速度 行进时悬线的偏角 θ。 0 y’ 【解】 在车厢参考系， 列牛顿方程， 应是： y o o’ ma 0 T θ mg a 0 x’ x ′向： x T sinθ ? ma = 0 0 ′向 y : T cosθ ? mg = 0 （若在地面参考系里，列出的方程一样吗？） 可得 θ = ?1 tan a 0 g -----可以用它测定小车加速度。 2. 匀角速转动参考系中，静止物体的惯性力 若转动圆盘系 相对地面系作 匀速转动， 物体m 在盘上静止。 ω ′ x ′ z ′ o N f s r mg F惯 ′ y 在惯性系 m 受的合力为向心力， （地）： 匀速转动，按牛Ⅱ ? ? f = ma s n 2 = mω (? ? r ) m 仍受向心力，却静止！？ 在非惯性系 （盘）： 在匀角速转动参考系中应用牛Ⅱ， ? 必须在真实力的一侧加上惯性力： F 惯 这个惯性力是离心方向的，称为惯性离心力。 它与向心力二力平衡所以才静止。 这个惯性离心力具体是什么？ 在S’系中列牛ΙΙ : ? ? ? ′ f + F = ma = 0 应 而 即 ? s 惯 ? ? 2 f = ma = mω (?r ) ? s n ? 2 ? mω r + F = o 惯 ? F 所以惯性离心力为 严格地说， 惯 = mω Flash 2 ? r 重力是物体所受的地球的引力吗? 在自由降落的电梯参考系中,苹果受到 重力的作用, 也受到惯性力的作用。 它们的合力为零, 苹果的视重为零,或 说它处于完全“失重”状态。 g ? mg ------在非惯性系中可以 mg 验证“惯性定律”！ 在绕地球旋转的飞船中, 地球对物体的引力和惯性 离心力抵消 , 也出现完全失重状态。 ? ? 2 F = ?mω r ; 向 ? ? 2 F = mω r 惯 F 向 F 惯 完全失重状态 ? P 在地球上谈地面附近物体的重力 （称为视重）, ? P 应该是 物体所受的地球引力 与该处惯性离心 ? 0 力 之和: F 惯 ? ? ? P = P + F m 0 惯 F 惯 R mM P = G P 其中 0 0 2 R P 0 φ ( ) 2 F = m R cosφ ω 0 R 惯 0 0 将有关常量代入,可得 F 1 惯 ≈ cosφ P 289 0 ? F 此比值较小，所以常常不考虑 。 惯 2.8 科里奥利力 ? ′ v 设物体m 在S ’系中有速度 ，则在S＇中看， ? v m 除受惯性离心力外， 还要附加一个与速度 有关的惯性力。 光滑凹槽 从一个特例说起： vv′ m ?在惯性系（地面）S： r ( ′ v + rω （向心）力 F = m r ′ 2 ω=const . v ′ 2 = m + 2mv ω + mrω r ) 2 S′ S · O ● ′ ?在非惯性系（园盘 ）S′： ′ 2 v ′ a = （向心）加速度 ， r F ≠ ′ ma ′2 v ′ 2 将 写为： F = m + 2mv ω + mrω r ′2 v ′ 2 F ? 2mv ω ? mrω = m r ? ω ? ω