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第一章习题
P57.1-1: 一物体作简谐振动, 当它通过距平衡位置为0.05m, 0.1m处时的速度分别为0.2m/s和0.08m/s。
求其振动周期、振幅和最大速度。
u t ? a ?t ??
( ) sin( )
u ?t ??
cos( )
两边平方,相加
[a ?u (t)]? ? u
2 2 2 2
代入已知条件
? ? ?
2 2 ?2 2
[a 0.05 ] 0.2
?
?
[a 0.1 ] 0.08
2 2 2 2
? ? ?
解出
a ? ?
0.1069, =2.1167
振动周期: 2 / 2 / 2.1167 2.9684
T ? ? ? ? ? ?
振幅: 0.1069
a ?
最大速度= 0.1069 2.1167 0.2263
a? ? ? ?
P57.1-2: 一物体放在水平台面上,当台面沿铅垂方向作频率为5Hz的简谐振动时,要使物体不跳离平台,
对台面的振幅有何限制?
m u
质量m运动方程:N ? mg ? m N ? m g 不跳离条件: N ? 0
a ?t ?? ?
sin( )
g
?
2
u(t)
?
g
?
2
mu g ?
0
u ? ??2u(t)
N
(?) 如果sin(?t ? ?) ? 0, 则上式恒成立
m
g g 9.8
( ) 如果sin( t ) 0, 则上式变为a 9.9mm
? ? ?? ? ? ? ? ?
?2 ? ?? ?2 ?? ? 2
sin( t ) (2 5)?2 ? ?? ?2 ?? ? 2
mg
P57.1-3: 求简谐位移u (t) ? 5ej ?t? 与u (t) ? 7ej ?t? 的合成运动u(t), 并求u(t)与u (t)的相位差。
( 30 ) ( 90 )
0 0
1 2 1
u(t) u (t) u (t) 5e 7e (5e 7e )e
? ? ? ? ? ?
j( t 30 ) j( t 90 ) j30 j90 j t
? ? 0 ? ? 0 0 0 ? 1 2
? ? ? ?
(5 cos 30 j(5sin 30 7))e 10.44e
0 0 j?t j(?t?65.5 )
0
u t 与u t 的相位差: ? ?
( ) ( ) 65.5 30 35.5
0 0 0
1
P57.1-4: 求两简谐运动u (t) ? 5cos 40t, u (t) ? 3 cos 39t的合成运动的最大振幅和最小振幅,
1 2
并求其拍频和周期。
u(t) u (t) u (t) Re[5e 3e ]
? ? ? ?
j40t j39t 1 2
? ?
Re[(5e 3)e ]
jt j39t
? ? ?
Re[((5 cost 3) j5sint)e ]
j39t
u t ? t ? 2 ? t 2 ? ? t
( ) (5 cos 3) (5 sin ) 34 30 cos
?
Re[u(t)e e ]
j? (t) j39t
? ??
u(t) cos(39t (t))
5sint
? ?
(t) arctan( )
5cost 3
?
u ? ? ?
max 34 30 8
拍频
?|? ?? |?| 40 ?39 |?1 rad/s
2 1
u ? ? ?
min 34 30 2
拍周期
2 2
? ? ?
? ? ?
2 (s)
| | | 40 39 |
? ?? ?
2 1
P57.1-5: 写出图示系统的等效刚度的表达式。当m ? 2.5kg, k ? k ? 2?10 N/m, k ? 3?10 N/m时,
5 5 1 2 3
求系统的固有频率。
分析表明:k 和k 并联,之后与k 串联
1 2 3
k 和k 并联后的等效刚度:k ? k ? k
1 2 eq 1 2
整个系统的等效刚度:k
eq
k k k ? k k
( )
? ?
eq 3 1 2 3
k k k k k
? ? ?
eq 3 1 2 3
k
系统的固有频率:
? ? eq ?
n
m
261.86 rad/s
P57.1-6: 写出图示系统的等效刚度的表达式。
垂直方向力平衡:
f ? k ?x ? k ?x
1 1 2 2
对 力矩平衡:
o k ?x a ? k ?x b
1 1 2 2
设等效刚度系数为k ,则 :f k
?
eq eq
由以上各式得到:k
eq
?
(a b)
? 2
a b
2 2
?
k k
2 1
b x a x
? ? ?
1 2
a b
?
?
x
1
k ?x
1 1
b x a x
? ? ?
1 2
a b
?
k ?x
2 2
o
?
x
2
a b
f
P57.1-7: 图中简支梁长l ? 4m, 抗弯刚度EI ?1.96?10 Nm , 且k ? 4.9?10 N/m, m ?
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