运动控制系统 绪论.ppt

下一页 总目录 章目录 返回 上一页 信号检测与处理－传感器 精度 －信号传感器必须有足够高的精度，才能保证 控制系统的准确性。 滤波 －信号滤波，模拟控制系统常采用模拟器件构 成的滤波电路，而计算机数字控制系统往往采用模 拟滤波电路和计算机软件数字滤波相结合的方法。 - + 控制器 信号处理 功率放大与 变换装置 传感器 电动机及负载 知识领域： 电力电子与驱动技术 知识领域： 电机原理与模型 知识领域： 信号检测与数据处理技术 知识领域： 控制理论 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 0.3 运动控制系统的历史与发展 ? 电力电子技术和微电子技术带动了新一代交流 调速系统的兴起与发展，打破了直流调速系统 一统高性能拖动天下的格局。 ? 进入 21 世纪后，用交流调速系统取代直流调速 系统已成为不争的事实。 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 运动控制系统 电话： QQ: 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 课程的性质 ? 本课程属于专业必修课； ? 主要以系统设计为主； ? 本课程主要涉及到自动控制理论、电力电子技 术和电机与拖动基础三门专业课。 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 课程的概述 运动控制系统是以 电动机 为对象，以 电力电子技 术 功率变换器为弱电控制强电的媒质，以 自动控 制理论 为分析和设计基础，以 电子线路 或 计算机 为控制手段，掌握运动控制系统的控制规律及设 计方法。 电能 机械能 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 课程在本专业培养中的地位与作用 ? 本课程是自动化专业的核心课程； ? 既有完整的理论体系，又有很强的实践性，是一 门把理论基础和工具应用到工程实践中去的典范 课程； ? 本课程不但能培养系统的概念，还能培养应用基 本理论与方法进行工程设计的能力。 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 课程在本专业培养中的地位与作用 学习本课程有利于建立以下几个观点，形成正确 的认识： ? 系统的观念 ? 工程的观念 ? 科技进步的观念 ? 创新的观念 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 课程在本专业培养中的地位与作用 ? 系统的观念：一个电路从信号输入、中间的处理 到最后的输出，各级之间的增益分配、参数设置、 逻辑关系都是相互协调、相互制约的，只有通盘 考虑、全面调试才能获得理想效果。《运动控制 系统》课程特别有利于学生系统集成 的能力、综 合应用能力、仿真能力的培养 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 课程在本专业培养中的地位与作用 ? 工程的观念：数学、物理的严格论证及精确计算 到工程实际之间往往有很大差距，《运动控制系 统》中的“工程设计”方法能引导学生的思维更 切合工程实际。因而特别有利于学生工程观念的 培养。 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 课程在本专业培养中的地位与作用 ? 科技进步的观念：《运动控制系统》的发展，电 子器件的换代，比其它任何技术都快，学习《运 动控制系统》可以让人深刻地体会到，在科学技 术飞速发展的时代，只有不断更新知识，才能不 断进步。 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 课程在本专业培养中的地位与作用 ? 创新的观念：在阐述电子器件的产生背景、电路 构思、应用场合等问题时特别具有启发性，课程 将控制理论与实际工程系统的分析、设计紧密结 合、相互促进，能够充分发挥学生的想象力和创 造力，因而特别有利于创新意识和创新能力的培 养。 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 考试方法 ? 平时成绩 20% （包括出勤、作业）； ? 实验 20% （包括实验操作、实验报告）； ? 期末笔试开卷 60% 。 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 电力拖动自动控制系统 — 运动控制系统 第 1 章 绪论 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 内 容 提 要 ? 运动控制系统及其组成 ? 运动控制系统的历史与发展 ? 运动控制系统转矩控制规律 ? 生产机械的负载转矩特性 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 0-1 运动控制及其相关学科 电机学、 电力电子技术、 微电子技