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导入新课 各种机械都是由一系列的机构组成的， 下面是几种常用的机构。在一些机器的平 动和传动的过程中是通过机构完成的，了 解机构有助于了解机械。 起重机装置 阀门电动装置 一、铰链四杆机构 二、凸轮机构 第 4 节 常用机构 第三章 机械与传动装置 知识目标 教学目标 1 、了解铰链丝杆机构的组成。 2 、认识曲柄摇杆机构，双曲柄机构 和双摇杆机构。 3 、知道凸轮机构。 能力目标 1 、能够辨别区分曲柄摇杆机构， 双曲柄机构，双摇杆机构。 2 、能够举例并分析生活中的一些 常用机构。 情感态度与价值观 1 、观察并说出生活中常用的一些常 用机构有那些。 2 、了解凸轮机构的工作原理。 重点 教学重难点 铰链四杆机构的组成。 难点 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 一、铰链四杆机构 1 、铰链四杆机构的构成 有四个杆件通过铰链连接而成，四 个杆件的名称如下：机架固定不动的杆 1 ，连架杆 —— 与机架直接相连的杆 2 和 杆 3 ；连杆 —— 不与机直接相连的杆 4 。 4 A B C D 1 2 3 铰链四杆机构 1-5 四杆机构 看一看比一比 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 一个曲柄 二个曲柄 无曲柄 是否有曲柄的存在？ 2 、能够做圆周运动的链架杆装置中，连 架杆称为 曲柄 ，不能做整周传动的连架称 为 摇杆 。 3 、铰链四杆机构的分类： ? 曲柄摇杆机构 ? 双曲柄机构 ? 双摇杆机构 ? 曲柄滑块机构 （ 1 ）曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆中，如 果有一个为曲柄，一个为摇杆，则这种 机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构 缝纫机踏板机构是利用踏板的上下 摆动通过连杆带动曲柄运动的。 缝 纫 机 踏 板 （ 2 ）双曲柄机构 铰链四杆机构的 两个连架杆都是曲 柄 时，称为双曲柄机构。 平行双曲柄机构 飞 机 起 落 架 平面连杆机构 3 、双摇杆机构 铰链机构的两个链架杆都是摇杆 时，称为双摇杆机构。例如：自动卸 车的翻斗机构采用的就是双摇杆机构。 翻斗车 （ 4 ）曲柄滑块机构 曲柄传动机构可以将滑块的平动转变为飞轮 的传动，也可以将飞轮的传动传动变为滑块的 平动。例如：内燃机中，将活塞的传动转变为 飞轮的转动；在冲床中，将飞轮的传动转变为 冲模的平动等。 内燃机模型 内燃机模型 曲柄滑块机构 冲床 二、凸轮机构 1 、凸轮机构的性质 在自动化机械 中，要使 机构按预定 的规律完成某一工作循环 ，通常采用凸轮 机构。 2 、凸轮机构的组成（以内燃机为例） ? 凸轮 ? 从动轮 ? 固定机架 凸轮机构 3 、凸轮的曲线轮廓结构 凸轮机构是一个具有曲线轮廓的构 件，一般为 主动件 ，做匀速传动。与凸 轮廓接触，并传递动力和实现预定的运 动规律的构件，一般做往复直线运动， 称为 从动件 。内燃机配气机构的凸轮机 构可以使气门在内燃机一个循环中开启 气门一次。 凸轮结构模型