四象限级联型多电平变换器的PWM整流器控制.docVIP

第 28卷 第 2期 电 工 电 能 新 技 术 Vol. 28, No. 2收稿日期 :2008210227 作者简介 :王 剑 (19792 , 男 , 湖南籍 , 博 士生 , 研究方向为 PW M 整流器在大容量电力电子变换器中的应用 ; (2 , , 河北籍 教 授 P 博导 , , 四象限级联型多电平变换器的 PWM 整流器控制 王 剑 , 李永东 (清华大学电力系统国家重点实验室 , 北京 100084 摘要 :分析了四象限级联型多电平变换器的功率单元中 , H 桥逆变器输出功率的脉动对 PWM 整流 器控制尤其是对其直流母线电压的影响 。 提出外环控制器为直流母线电压反馈与负载功率前馈 相结合 、 内环电流控制为比例积分加谐振 (PI R 调节器的 PW M 整流器控制策略 。 实验表明该控制 策略即使在直流母线电容容量很小时 , 仍然能得到较为稳定的直流母线电压 , 验证了控制策略的 有效性 。 关键词 :级联型多电平变换器 ; PW M 整流器 ; 负载功率前馈 ; PIR 调节器 中图分类号 :TM46 文 献标识码 :A 文章编号 :100323076(2009 0220041205 1 引言 大 容量多电平 变频器在工业 领域逐渐广泛应 用 [1,2] , 其中最引人瞩目的是 H 桥级联型变换器 [3] 。 这种结构输入电流多重化 , 波形较好 ; 输出使用载波 移相 PW M, 易于实现 ; 无直流电容均压问题 , 是大容 量变频调速比较理想的一种结构。 将级联型变换器每个功率单元的二极管整流器 替换为 PW M 整流器 [426] , 实现每个功率单元的能量 双向流动 , 也就实现了整个级联型变换器的四象限 运行 [7] , 即快速制动和能量回馈。每个功率单元的 PWM 整流器可以独立控制 , 对整个系统的控制复杂 性影响并不大。 由于对直流母线电压进行了控制 , 变换器使用 PWM 整流器后 , 母线电容容量通常比使用二极管不 控整流的变换器的电容小很多。每个功率单元都减 少母线电容容量 , 使得整个多电平变换器能节省大 量电容器 , 这对于降低变换器成本、 提高可靠性有很 重要的意义。但是功率单元的 H 桥逆变器负载有 其自身的特殊性 , 减小电 容的容量对 PW M 整流器 的控制提出了更高的要求。 文献 [7]根据功率单元输入输出功率的平衡关 系 , 为 PW M 整流器增加了负载功 率前馈作为电流 环的设定值 , 以期减小母线电容容量 , 但是由于使用 PI 调节器的电流环带宽有限 , 电流并不能很好地跟 踪设定值 , 致使母线电压波动仍然较大。本文根据 功率单元的功率平衡关系 , 得到 PW M 整流器 的理 想电流 , 在电压环上增加功率前馈 , 使电流指令值接 近理想电流值 ; 针对理想电流谐波成分的特点 , 采用 比例积分加谐振 (PIR 电流调节器 [8, 9] , 改善了电流 环对电流指令的响应 , 在母线电容容量很小的情况 下 , 仍然得到了较稳定的母线电压。 2 四象限运行的级联型变换器功率单元 四象限级联型变换器的结构如图 1所示 , 逆变 器的每一相输出都是由多个功率单元的输出串联而 成 , 串联的功率单元数由负载电压等级决定。每个 功率单元的结构完全相同 , 其主电路如图 2所示 , 它 与传统的功率单元的区别在于使用了 PW M 整流器 而不是二极管整流器 , 因此它可以实现对母线电压 的控制 [10] , 还可以使能量双向流动。 级联型变换器具有模块化的结构 , 控制变换器 实际上就是控制各功率单元。其中 H 桥逆变器可 以按照常规的级联型变换器的控制方式 , 由主控制 器实行集中控制 [10] , 本文不对其进行讨论。 每个单元 的输 入侧 PW M 整 流器 相对 比较 独 立 , 可以分别独立控制 , 控制目标是给 H 桥逆变器 提供稳定的直流电压。具体控制方式采用电网电压 定向控制 [5, 11] , 根据负载工作状况调节 交流侧输入 的功率 , 通过控制稳定直流母线电压。 图 1 四象限运行的级联型多 电平变换器 Fig. 1 Fo ur 2quadrant cascaded multilevel converter 图 2 功率单元主电 路 Fi g. 2 Main circuit o f po wer cell 电网同步旋转坐标系下 , 如果忽略交流电抗器 的电阻 , 并假定开关器件为理想开关 , 整流器交流侧 电压方程为 L d i d -X Li q =E -u d L d i q d t +X Li d =-u q (1 其中 E 是整流器输入侧电压矢量的幅值。进一步 假定电抗器储能变化可以忽略 , 可以得出整流器的 功率平衡关系如下