4新能源汽车驱动电机及控制系统.ppt

制动能量回馈的原则： 1）能量回收制动不应该干预ABS的工作。 2）当ABS进行制动力调节时，制动能量回收不应该工作。 3）当ABS报警时，制动能量回收不应该工作。 4）当电驱动系统具有故障时，制动能量回收不应该工作。 (5)防溜车功能控制 纯电动汽车在坡上起步时，驾驶员从松开制动踏板到踩油门踏板过程中，会出现整车向后溜车的现象。在坡上行驶过程中，如果驾驶员踩油门踏板的深度不够，整车会出现车速逐渐降到0然后向后溜车现象。 为了防止纯电动车在坡上起步和运行时向后溜车现象，在整车控制策略中增加了防溜车功能。防溜车功能可以保证整车在坡上起步时，向后溜车小于10cm；在整车坡上运行过程中如果动力不足时，整车车速会慢慢降到0，然后保持0车速，不再向后溜车。 4.7 电机与控制器的维护与保养 1、电机的维护与保养 在对驱动电机进行维护之前应当首先下电，然后根据以下步骤进行： （1）检查高、低压线束插件是否插接牢靠（需下电）。 （2）检查电机轴承看是否有油脂漏出。 （3）检查电机温度传感器和速度传感器连接是否正常，接插件不要虚接。 （4）温度传感器的电阻值应当符合维修手册的要求（例如某车型规定在25摄氏度左右温度传感器的电阻值为590~610Ω）。 （5）检查车辆运行过程中驱动电机是否有异响；注意区分是机械噪声（类似“咔咔”、“哒哒”声），还是电磁噪声（类似“滋～～”，频率高，刺耳），如果是后者，可暂时不考虑处理。 （6）检查驱动电机、驱动电机安装是否牢靠，紧固螺栓是否松动。 （7）检查驱动电机与减速器轴花键状态，如花键表面油脂有流失需及时补充；（该操作可以1~2万公里做一次）。 2.电机控制器的维护与保养 请注意：在对驱动电机控制器进行维护之前应当首先下电，然后根据以下步骤进行： （1）外观 定期检查控制器外壳，外壳若有明显的破损和裂痕请及时联系厂家更换。定期检查控制器顶部和侧边的胶塞，如遇胶塞不紧或者丢失应及时压紧或联系厂家补上胶塞。定期清理控制器表面的灰尘，重点清理位置为接线螺丝和线束插头位置。 （2）螺丝 定期检查螺丝的紧固程度。紧固时应将螺丝紧固至规定力矩，且摇动控制器的线束时 螺丝不晃动为宜。如遇螺丝生锈请及时更换螺丝。 （3）配件检查 定期检查控制器上的保险片是否完好，如有保险丝发黑或烧熔现象请及时联系厂家更换保险。定期检查控制器底部风扇是否工作，如风扇不转请检查风扇插头是否松动或更换风扇。 （4）保养时的注意事项 因控制器为高压带电部件，故人员在对控制器进行—系列操作时应首先确保控制器断电。控制器断电的判断方法为：关掉车辆钥匙、仪表熄灭，关掉车辆急停开关。有条件可用万用表测试控制器上B+与B-之间的电压，若为零则说明控制器已经断电。 4.8 驱动电机系统常见故障的检测与排除 1.常见故障的诊断思路 （1）通过车辆使用情况或结合仪表指示的故障灯初步确定故障范围。 （2）使用专业诊断仪进入系统读取故障码及数据流，进行数据的分析比对。 （3）查阅维修资料掌握，掌握整车控制策略及驱动电机系统的控制策略、驱动电机系统的组成特别是电机控制器采集信号所用的温度传感器、电机位置传感器等传感器的类型、正确的信号波形及数据范围。 （4）使用示波器或万用表对怀疑的部位进行在线的实时数据测量，判断波形及数据的正确性。 （5）高压安全断电、放电和验电操作。 （6）线路及连接器检查。初步检查线路及插接器是否连接牢固、位置是否正确、插接器内针脚是否有倒针、退针的现象。使用万用表测量相关线路电阻是否符合规定、有无短路、断路现象。 （7）如以上线路没有发现问题，尝试更换电机控制器或驱动电机。 1. 电机是指依据电磁感应定律实现电能的生产、传输和使用的能量转换机械。按功能分可以将电机分为发电机、电动机和变压器。按运动形式分可将电机分为静止电机和运动电机，变压器为静止电机，运动电机又可分为直线电机与旋转电机。按工作电源种类划分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。交流电机还可分：同步电机和异步电机。同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。新能源汽车上常采用的电机为三相永磁同步电机和三相交流异步电机。 本章小结 2. 三相异步电动机的工作原理为：当三相电流不断变化时,合成磁场在空间将不断旋转,这样就产生了旋转磁场。转子与定子旋转磁场间有相对运动，在转子导体中产生感应电动式和感应电流转子才会受到电磁转矩作用而旋转。由于转子转速低于旋转磁场转速，故称为异步电动机。因为电动机转子电流是通过电磁感应作用产生的，所以又称为感应电动机 。